对于这种现象一般都会让人摸不清头脑，故障现象太抽象了，好象无从下手，但只要仔细思考其原理就可以慢慢摸清思路。仔细观察该设备Z轴是采用半闭环的控制方式，Z 轴的位置是由编码器控制的，根据该种结构的原理Z 轴初始化归零时应该找到零点然后上升找到相对的抄板位置。然而该设备现在连第一个动作都没有完成就有两种原因，
一、Z 轴在初始化的时候找不到零点。
二、编码器故障没信号输出。对于第一种原因只有可能是零点感应开关故障，只要找到位置检测感应开关的好坏就知道了，而对于第二种可能的话就必须更换编码器。根据上面的推断决定先检查第三轴的零点感应开关，经检查发现确实是零点抄板感应开关由于油垢太多导致信号线接触不好。
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