东京三菱电机宣布开发出一种紧凑型激光雷达解决方案 期望实现安全可靠的自动驾驶

东京三菱电机公司于3月12日宣布开发出一种紧凑型激光雷达解决方案。该方案结合了微电子机械系统（MEMS），实现了超宽的水平扫描角度，可以准确探测自动驾驶系统前方物体的形状和距离，并通过利用激光照射物体及采用一个双轴（水平与垂直）MEMS镜来扫描反射光线，生成车辆与行人的三维图形。三菱电机表示，期望利用该紧凑、高性价比的解决方案实现安全可靠的自动驾驶。

在激光照射物体之后，为了获得有关车辆和行人等的最精确三维图像，必须尽可能收集更多的反射光线。所以，激光雷达系统需要配备大面积的反射镜，以最大限度地收集光线。此外，为准确监测车辆周边环境，该系统还需要具备宽广的扫描角度。

三菱电机最新研发的这套系统集成了业内最大的电磁MEMS镜（尺寸为7mm＊5mm），可进行水平和垂直扫描。尽管MEMS镜尺寸较大，但其独特结构有利于在不牺牲刚性的前提下减轻重量。轻量化设计和高电磁产生的驱动力可让MEMS镜的水平移动角度达到±15度。而垂直移动的角度目前是±3．4度，三菱电机则通过改进MEMS的光束结构将垂直移动的角度增加至±6．0度或更高。

三菱电机优化了电磁MEMS镜和多个激光光源、光电探测器和透镜等光学元件的配置，以抑制光学渐晕并避免激光束被激光雷达的内部元件扭曲。

优化的设计及光传输／接收机制实现了超宽的水平扫描角度，从而提升了对前方或近来车辆、过马路的行人、交通信号灯、交通标志以及路边障碍物的扫描能力。随着不断发展，三菱电机的目标是让垂直扫描角度超过25度，从而让该系统能够扫描距离很近的车辆和行人。

由于信号处理电路、电源电路和光传输／接收机制得到优化安排，该激光雷达的体积大约只有900 cc。菱电机表示，公司未来的目标是研发一款体积只有350 cc或更小的超小型激光雷达。
        责任编辑：wv