Xylon推出基于Xilinx Zynq SoC的ADAS IP核

目前现在各大科技公司都在开发自动驾驶汽车，如谷歌，SpaceX，奥迪都已经开发出汽车原型，能够在马路上自动变道，自动靠边停车，甚至还可以自动进入地库完成泊车等功能。要实现自动驾驶最重要的要属ADAS（高级驾驶辅助系统），它不仅要能够在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行静态，动态物体的辨识，侦测与追踪，进行系统的运算和分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险。

图1 谷歌自动驾驶汽车

当然ADAS还需要能够监测驾驶员的行为，要能够响应驾驶员的要求或者提醒驾驶员注意等。Xylon公司是一家专注于FPGA设计的电子公司，自1995年成立以来已经发展成为嵌入式图形，视频和网络领域知识产权（IP）的杰出提供商。近期Xylon推出了基于Xilinx Zynq SoC的ADAS IP核——logiDROWSINE，这款IP核能够监测驾驶员疲倦状态以及面部一些注意力不集中的表情。这款IP核能够实时处理视频摄像机拍摄的画面，实时分析驾驶员的眼睛，目光，眉毛，嘴唇和头部动作，打哈欠动作，并且能够持续追踪驾驶员的面部表情，分析驾驶员是否处于微睡眠状态。总之logiDROWSINE IP能够识别驾驶员七种不同程度的困倦状态，当它判定驾驶员注意力不集中有困意时，它就会通知相关ADAS系统，采取相关措施，例如声音警报或者振动座椅等。

图2 logiDROWSINE IP核应用于ADAS系统Demo

Xylon公司同时提供了IP核应用Demo，应用在真实的测试汽车上。摄像机配备红外感光设备，即使在黑暗状态也能实时监测驾驶员的面部动作，即使驾驶员佩戴了眼睛或者墨镜也不会影响监测，一样能够识别出驾驶员的眼睛，眉毛，眨眼等动作变化。

logiDROWSINE IP的实现要使用Zynq SoC的PL和PS资源。完整的驾驶员困倦状态监测SoC级系统资源不光包括logiDROWSINE IP核，还包括logiFDT（面部监测和追踪）IP核等其他IP资源，这些IP核都可以移植到Zynq SoC。Xilinx Vivado开发软件中已经集成了这些IP核，同时提供文档和技术支持。