STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核,按内核架构分为不同产品:其中STM32F系列有:STM32F103“增强型”系列STM32F101“基本型”系列STM32F105、STM32F107“互联型”系列增强型系列时钟频率达到72MHz,是同类产品中性能最高的产品。
基本型时钟频率为36MHz,以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能,是32位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存,不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时,从闪存执行代码,STM32功耗36mA,相当于0.5mA/MHz。
stm32初始化三个串口**************************************************/
#include “serial.h”
int fputc(int ch,FILE *p) //在使用printf时系统自动条用此函数
{
USART_SendData(USART2,(u8)ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);
return ch;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : serial_init
* 函数功能 : IO端口及串口1,时钟初始化函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void serial1_init(u32 bt)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量,用来初始化GPIO
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中断结构体定义
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口结构体定义
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreempTIonPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate=bt; //波特率设置为bt
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能或者失能指定的USART中断 接收中断
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除USARTx的待处理标志位
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : serial2_init
* 函数功能 : IO端口及串口2,时钟初始化函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void serial2_init(u32 bt)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量,用来初始化GPIO
//使能串口的RCC时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//串口使用的GPIO口配置
// Configure USART2 Rx (PA.3) as input floaTIng
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// Configure USART2 Tx (PA.2) as alternate function push-pull
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//配置串口
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bt;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// Configure USART2
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);//配置串口2
// Enable USART1 Receive interrupts 使能串口接收中断
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
//串口发送中断在发送数据时开启
//USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE);
// Enable the USART2
USART_Cmd(USART2, ENABLE);//使能串口1
//串口中断配置
//Configure the NVIC Preemption Priority Bits
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
// Enable the USART2 Interrupt
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : serial1_sned_char
* 函数功能 : 串口1发送一字节
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void serial1_sned_char(u8 temp)
{
USART_SendData(USART1,(u8)temp);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : serial1_sned_buff
* 函数功能 : 串口1发送一字符串
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void serial1_sned_buff(u8 buf[],u32 len)
{
u32 i;
for(i=0;i《len;i++)
serial1_sned_char(buf[i]);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : serial2_sned_char
* 函数功能 : 串口2发送一字节
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void serial2_sned_char(u8 temp)
{
USART_SendData(USART2,(u8)temp);
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : serial2_sned_buff
* 函数功能 : 串口2发送一字符串
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void serial2_sned_buff(u8 buf[],u32 len)
{
u32 i;
for(i=0;i《len;i++)
serial2_sned_char(buf[i]);
}
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : serial3_init
* 函数功能 : IO端口及串口3,时钟初始化函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void serial3_init(u32 bt)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量,用来初始化GPIO
//使能串口的RCC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能UART3所在GPIOB的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
//串口使用的GPIO口配置
// Configure USART2 Rx (PB.11) as input floating
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// Configure USART2 Tx (PB.10) as alternate function push-pull
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//配置串口
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bt;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
// Configure USART3
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);//配置串口3
// Enable USART1 Receive interrupts 使能串口接收中断
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
//串口发送中断在发送数据时开启
//USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE);
// Enable the USART3
USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口3
//串口中断配置
//Configure the NVIC Preemption Priority Bits
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
// Enable the USART3 Interrupt
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : serial3_sned_char
* 函数功能 : 串口3发送一字节
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void serial3_sned_char(u8 temp)
{
USART_SendData(USART3,(u8)temp);
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : serial3_sned_buff
* 函数功能 : 串口3发送一字符串
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void serial3_sned_buff(u8 buf[],u32 len)
{
u32 i;
for(i=0;i《len;i++)
serial3_sned_char(buf[i]);
serial.h
[java] view plain copy**************************************************/
#ifndef _serial_
#define _serial_
#include “stm32f10x.h”
#include “stdio.h”
//------------------------------------------------------------------------------------------
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : fputc
* 函数功能 : printf会调用
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
int fputc(int ch,FILE *p);
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : serial1_init
* 函数功能 : IO端口及串口1,时钟初始化函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void serial1_init(u32 bt);
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : serial1_sned_char
* 函数功能 : 串口1发送一字节
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void serial1_sned_char(u8 temp);
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : serial1_sned_buff
* 函数功能 : 串口1发送一字符串
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void serial1_sned_buff(u8 buf[],u32 len);
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : serial2_init
* 函数功能 : IO端口及串口2,时钟初始化函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void serial2_init(u32 bt);
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : serial2_sned_char
* 函数功能 : 串口2发送一字节
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void serial2_sned_char(u8 temp);
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : serial2_sned_buff
* 函数功能 : 串口2发送一字符串
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void serial2_sned_buff(u8 buf[],u32 len);
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : serial3_init
* 函数功能 : IO端口及串口3,时钟初始化函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void serial3_init(u32 bt);
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : serial3_sned_char
* 函数功能 : 串口3发送一字节
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void serial3_sned_char(u8 temp);
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : serial3_sned_buff
* 函数功能 : 串口3发送一字符串
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void serial3_sned_buff(u8 buf[],u32 len);
串口中断函数处理部分
void USART1_IRQHandler(void)
{
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检查指定的USART中断发生与否
{
u8 k=USART_ReceiveData(USART1);
serial1_sned_char(k+1);
}
}
void USART2_IRQHandler(void)
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检查指定的USART中断发生与否
{
u8 k=USART_ReceiveData(USART2);
serial1_sned_char(k+1);
}
}
void USART3_IRQHandler(void)
{
USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TC);
if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!=Bit_RESET)//检查指定的USART中断发生与否
{
u8 k=USART_ReceiveData(USART3);
serial1_sned_char(k+1);
}
}
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