磁阻角度和线性位置测量

磁阻角度和线性位置测量,第1张

电路功能与优势

图1所示紧凑型双芯片电路提供非接触式各向异性磁阻 (AMR)测量解决方案,可用于角度或线性位置测量。该双 芯片系统在180°范围内具有优于0.2°的角精度,在0.5英寸范 围内具有2 mil(0.002英寸)线性精度,具体取决于所用磁体的 尺寸。

该电路适用于高速、高精度、非接触式角度和长度测量关 键型应用,比如机床速度控制、起重机角度控制、无刷直 流电机和其他工业或汽车应用。

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图1. 磁阻角度和线性检测系统(原理示意图: 未显示去耦和所有连接)

电路描述

ADA4571 是一款各向异性磁阻(AMR)传感器,集成信号调理 放大器ADC驱动器,以及用于温度补偿的温度传感器。 ADA4571产生两路模拟输出,指示周围磁场的角位置。

ADA4571集成一个AMR传感器和一个固定增益(标称值G = 40) 仪表放大器。ADA4571可提供有关旋转磁场角度的干净且 经过放大的余弦和正弦输出信号。T输出电压范围与电源 电压成比例。

传感器含有两个互成45°角的透磁合金惠斯登电桥。x-y传 感器平面的旋转磁场提供两路正弦输出信号,且传感器与 磁场方向的角度(α)频率翻倍。在x-y平面的均质场内,输 出信号与z方向(气隙)的物理位置无关。

正弦和余弦输出端的输出电压摆幅范围为7% VDD至93% VDD。 有两个诊断频段(VDD的0%至7%和VDD的93%至100%),因而 可向所有内部连接提供焊线断开检测。

ADA4571采用8引脚SOIC封装。

VSIN和VCOS输出的输出阻抗为50 Ω,采用外部10 nF电容 时组成318 kHz噪声滤波器。

AD7866是一款双通道、同步采样、12位、1 MSPS SAR ADC。 RANGE引脚的极性确定模拟输入范围和输出编码。如果片 选信号变为低电平时该引脚连接逻辑高电平,则下次转换 的模拟输入范围为0 V至2 × VREF(0 V至5 V),为ADA4571 AMR 传感器的0.35 V至4.65 V信号提供大约350 mV裕量。

将REFSEL引脚连接至低电平可配置ADC使用内部2.5 V基准 电压源。VREF引脚提供该电压,但将其用于系统的其他位置前必须先使用缓冲器。DCAPA引脚和DCAPB引脚采用470 nF 电容去耦,确保ADC正常工作。

AD7866同步采样传感器的两个通道。数字字通常在 DOUTA和DOUTB每个数据流包括1个前导零,随后是3个状态位,再加上12位转换数据。然而,保持CS 引脚为低电 平并持续额外16个时钟周期,则两个数字字均可从一个通道(DOUTA)获取。因此,SPI接口允许在一条数据线路上访问两个通道。

AD7866的两个ADC输入均带有双通道多路复用器。A0输 入引脚上的逻辑0允许A1和A2输入端转换,而A0输入引脚 上的逻辑1允许B1和B2输入端转换。ADA4571的温度传感 器输出连接AD7866的B1输入,并允许对系统进行软件温 度校准。

磁阻(MR)理论

磁阻是存在外部磁场时,材料改变其电阻值的能力。最常用的MR传感器基于AMR技术。

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图2. 各向异性磁阻示例

AMR效应示例如图2所示。电流(I)流过导体,受外部磁场 (HY)影响。导体电阻的变化与磁化矢量(M)和电流矢量(I) 之间的角度(?)成函数关系。磁化矢量是内部磁场(HX)与施 加的外部磁场(HY)的净求和结果。

当磁化矢量(M)与电流矢量(I)平行时,具有最大电阻。当磁化矢量(M)与电流矢量(I)垂直时,具有最小电阻。

有效利用AMR效应要求导体自身必须对机械应力材料不敏 感,但对磁约束敏感。由于这些原因,透磁合金(80%镍, 20%铁)是AMR传感器制造中最常用的合金。

透磁合金属性

透磁合金条有两个属性,创建角度测量系统时会具有设计 挑战性。

首先,透磁合金具有较窄的线性工作区(见图3)。仅当磁化 矢量(M)和电流矢量(I)之间的角度(?)变大时,响应才是线 性的。不幸的是,线性响应不久后透磁合金就会饱和。

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图3. 透磁合金电阻与磁场的关系

其次,透磁合金对极性不敏感。无论磁化矢量(M)和电流 矢量(I)之间的角度(?)是正或负,透磁合金条的电阻都将下降。

双色条磁极

改善透磁合金条线性度和磁极非敏感特性的常用方法是与 金属条的轴向成45°添加铝条(称为双色条磁极,如图4所 示)。双色条磁极间流动的任何电流都将走最短的路径—— 垂直路径,并且电流矢量(I)和磁化矢量(M)之间的角度偏 移45°。

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图4. 透磁合金条的双色条磁极效应

图5显示向透磁合金条中加入双色条磁极后的结果。电流矢量偏移45°,但磁化矢量保持不变。注意,线性特性现在存在于图形的中央部分。

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图5. 双色条磁极透磁合金电阻与磁场的关系

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