Melexis推出MLX90360角度传感器：可任意放置，分辨率高达12位角度_技术

当今，无人机可谓是遍地开花，其主要还是用于航拍。在无人机上，云台是用来对固定相机或摄影机提供稳定的支撑设备，分为固定云台、电动云台和手持云台三种。用来固定及控制摄像头的电动云台主要有两轴、三轴两种方式，其中三轴云台对无人机在前进、后退时等飞机姿态的变化能进行影像稳定弥补，保证画面稳定清晰，大疆Phantom3无人机就采用了三轴电动云台。

电动云台的核心器件为旋转角度传感器，通过检测三个轴的旋转角度来控制相应的BLDC进行动作。由于云台的每个转动部分空间都非常小，因此对于角度传感器与电机旋转轴的相对位置要求非常灵活。但绝大多数的角度传感器结构灵活就会导致非线性误差增大，检测角度不准确等问题。因此，在无人机云台中的应用中本文介绍世强代理的Melexis公司推出的一款磁铁与霍尔芯片结合的可以任意放置的角度传感器MLX90360。

一、世强代理的MLX90360角度传感器的应用

图1列出了几种世强代理的Melexis 三轴霍尔的角度传感器与磁铁的相对位置示意图。可以任意将角度传感器放置在磁铁的轴末端或侧边，再通过后端的17点校准，使其输出的曲线非常平滑。实际应用中可以非常灵活地根据结构的要求来选择合适的检测方式。

图1：霍尔芯片与磁铁相位位置

二、MLX90360工作原理

MLX90360工作原理如图2所示，由三轴霍尔传感器检测云台电机的旋转角度，并将该角度信息送给MCU，由MCU处理后控制BLDC的旋转。

Melexis的三轴霍尔传感器采用了IMC（Integrated MagneTIc Concentrator 集磁片）技术。它可以检测XYZ三个方向的磁场，磁铁与霍尔芯片相对位置确定后，只需要配置传感器内部EEPROM的MAPXYZ参数即可实现对应的角度检测。