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ldc1000应用程序

石油论坛 • 2022-8-8 • 技术 • 阅读 49

ldc1000应用程序,第1张

　　LDC1000是一款非接触式、短程传感的电感检测传感器芯片，能够将模拟电感值转换为数值量，同时具有低成本、高分辨率遥感的导电性。它的内置处理芯片具有SPI通信接口，能够很方便地与单片机进行通信。LDC1000只需要外接一个PCB线圈或者自制线圈就可以实现非接触电感检测，测试外部金属物体和 LDC相连的测试线圈的空间位置关系。利用这个特性配以外部设计的金属物体， 传感器内部会产生一个交变电流，加在PCB线圈或者自制线圈上，线圈周围会产生交变电磁场，这时如果有金属物体进入这个电磁场，则会在金属物体表面产生涡流（感应电流）。由于涡流电流跟线圈电流方向相反，因此涡流产生的感应电磁场跟线圈的电磁场方向相反。涡流是金属物体的距离，大小、成分的函数。涡流产生的反向磁场与线圈耦合在一起，就像是有另一个次级线圈存在一样。LDC1000的线圈作为初级线圈，涡流效应作为次级线圈，这样就形成了一个变压器。由于变压器的互感作用，在初级线圈这一侧就可以检测到次级线圈的参数。

　　附上一例LDC1000的应用程序例子仅供参考！

　　/*****************************************************************************************************

　　* @brief： LDC1000应用程序

　　* _____________ _______________

　　* |PB4（SSI2CLK） ----》 SCLK|

　　* |PB5（SSI2FSS） ----》 CSB |

　　* |PB6（SSI2RX） 《---- SDO |

　　* TIva M4 |PB7（SSI2TX） ----》 SDI | LDC1000

　　* |PA4（INT/GPIO） 《---- INTB|

　　* |PB0（TImer CLK） ----》 TBCLK|

　　* _____________| |______________

　　*****************************************************************************************************/

　　#include 《stdint.h》

　　#include 《stdbool.h》

　　#include “driverlib/rom.h”

　　#include “driverlib/adc.h”

　　#include “driverlib/sysctl.h”

　　#include “driverlib/pwm.h”

　　#include “driverlib/TImer.h”

　　#include “driverlib/gpio.h”

　　#include “driverlib/pin_map.h”

　　#include “driverlib/interrupt.h”

　　#include “driverlib/ssi.h”

　　#include “inc/hw_ints.h”

　　#include “inc/hw_memmap.h”

　　#include “inc/hw_gpio.h”

　　#include “LDC1000_cmd.h”

　　#include “inc/hw_TImer.h”

　　#include “inc/hw_types.h”

　　#include “inc/hw_ssi.h”

　　#ifndef TARGET_IS_BLIZZARD_RA1

　　#define TARGET_IS_BLIZZARD_RA1

　　#endif

　　#ifndef PART_TM4C123GH6PM

　　#define PART_TM4C123GH6PM

　　#endif

　　#define SPI_RWBIT 0x80 //LDC1000，SPI时序读写位，1=读，0=写

　　unsigned long ProximityData; //LDC上Proximity Data

　　unsigned long FrequencyData; //LDC1000上的Frequency Data

　　volatile unsigned char DataRdy ; //LDC1000中断标志

　　uint32_t DataRcv［5］ ; //存储SPI读取的数据

　　/********************************************************************

　　* @brief： SPI写数据

　　* @param： unsigned int，SPIdata：待写的数据

　　* @return： none

　　*********************************************************************/

　　void SPIDataSend（unsigned int SPIdata）

　　{

　　SSIDataPut（SSI2_BASE，SPIdata）; //SPI发送（写）数据

　　while（SSIBusy（SSI2_BASE）） ; //等待SPI发送（写）完成

　　}

　　/********************************************************************

　　* @brief： LDC1000初始化配置，ps：在SPI中配置了数据位16个数据长度，故

　　* 在发送数据时可以将地址和值进行或运算一起发送出去

　　* @param： none

　　* @return： none

　　*********************************************************************/

　　void LDC1000_init（）

　　{

　　SPIDataSend（LDC1000_CMD_RPMAX《《8|TEST_RPMAX_INIT）; //配置Rp_MAX（0x01）寄存器

　　SPIDataSend（LDC1000_CMD_RPMIN《《8|TEST_RPMIN_INIT）; //配置Rp_MIN（0x02）寄存器

　　SPIDataSend（LDC1000_CMD_SENSORFREQ《《8|0x94）; //配置Sensor Frequency（0x03）寄存器

　　SPIDataSend（LDC1000_CMD_LDCCONFIG《《8|0x17）; //配置LDC Configuration（0x04）寄存器

　　SPIDataSend（LDC1000_CMD_CLKCONFIG《《8|0x00）; //配置Clock Configuration（0x05）寄存器，

　　//使用TBCLK作为时钟源

　　SPIDataSend（LDC1000_CMD_INTCONFIG《《8|0x02）; //配置INTB Pin Configuration（0x0A），

　　//配置INTB为比较输出标志位（status of Comparator output）

　　SPIDataSend（LDC1000_CMD_THRESHILSB《《8|0x50）; //配置Comparator Threshold High（0x06）寄存器低8位

　　SPIDataSend（LDC1000_CMD_THRESHIMSB《《8|0x14）; //配置Comparator Threshold High（0x07）寄存器高8位

　　SPIDataSend（LDC1000_CMD_THRESLOLSB《《8|0xC0）; //配置Comparator Threshold Low（0x08）寄存器低8位

　　SPIDataSend（LDC1000_CMD_THRESLOMSB《《8|0x12）; //配置Comparator Threshold Low（0x09）寄存器高8位

　　SPIDataSend（LDC1000_CMD_PWRCONFIG《《8|0x01）; //配置Power Configuration（0x0B）寄存器，

　　//为Active Mode，使能转化

　　}

　　/********************************************************************

　　* @brief： 使用SPI读取LDC1000中的数据

　　* @param： none

　　* @return： none

　　*********************************************************************/

　　void LDCRead（）

　　{

　　SPIDataSend（（LDC1000_CMD_PROXLSB|SPI_RWBIT）《《8）; //写入将要读取的Proximity Data LSB寄存器地址（0x21）

　　SSIDataGet（SSI2_BASE，&DataRcv［0］）; //读取上述寄存器中的值，并存入DataRcv［0］

　　ProximityData|= DataRcv［0］ ;

　　SPIDataSend（（LDC1000_CMD_PROXMSB|SPI_RWBIT）《《8）; //写入将要读取的Proximity Data MSB寄存器地址（0x22）

　　SSIDataGet（SSI2_BASE，&DataRcv［1］）; //读取上述寄存器中的值，并存入DataRcv［1］

　　ProximityData|= （DataRcv［1］《《8） ; //组合成ProximityData

　　SPIDataSend（（LDC1000_CMD_FREQCTRLSB|SPI_RWBIT）《《8）; //写入将要读取的Frequency Counter Data LSB寄存器地址（0x23）

　　SSIDataGet（SSI2_BASE，&DataRcv［2］）; //读取上述寄存器中的值，并存入DataRcv［2］

　　FrequencyData|= DataRcv［2］ ;

　　SPIDataSend（（LDC1000_CMD_FREQCTRMID|SPI_RWBIT）《《8）; //写入将要读取的Frequency Counter Data Mid-Byte寄存器地址（0x24）

　　SSIDataGet（SSI2_BASE，&DataRcv［3］）; //读取上述寄存器中的值，并存入DataRcv［3］

　　FrequencyData|= （DataRcv［3］《《8） ;

　　SPIDataSend（（LDC1000_CMD_FREQCTRMSB|SPI_RWBIT）《《8）; //写入将要读取的Frequency Counter Data MSB寄存器地址（0x25）

　　SSIDataGet（SSI2_BASE，&DataRcv［4］）; //读取上述寄存器中的值，并存入DataRcv［4］

　　FrequencyData|= （DataRcv［4］《《16） ; //组合成FrequencyData

　　GPIOIntEnable（GPIO_PORTA_BASE，GPIO_INT_PIN_4）; //使能PA4中断

　　}

　　/********************************************************************

　　* @brief： Timer初始化

　　* @param： none

　　* @return： none

　　* _____________ _______________

　　* | |

　　* Tiva M4 |PB0（Timer CLK） ----》 TBCLK| LDC1000

　　* _____________| |______________

　　*********************************************************************/

　　void TimerInit（）

　　{

　　TimerDisable（TIMER2_BASE，TIMER_A）;

　　GPIOPinTypeTimer（GPIO_PORTB_BASE，GPIO_PIN_0）;

　　GPIOPinConfigure（GPIO_PB0_T2CCP0）; //配置PB0为CCP模式

　　HWREG（TIMER2_BASE + TIMER_O_CFG） = 0x04; //选择16-bit timer

　　//配置TimerA周期计数（Periodic Timer mode）

　　HWREG（TIMER2_BASE + TIMER_O_TAMR）|=（TIMER_TAMR_TAAMS|TIMER_TAMR_TAMR_PERIOD） ;

　　//加载Timer计数值：40，并且设置Match值：20（Timer默认为减计数）

　　HWREG（TIMER2_BASE + TIMER_O_TAMATCHR） = 20;

　　TimerLoadSet（TIMER2_BASE，TIMER_A，40）;

　　TimerEnable（TIMER2_BASE，TIMER_A）; //使能Timer

　　}

　　/********************************************************************

　　* @brief： PA4初始化

　　* @param： none

　　* @return： none

　　* _________ ___________

　　* | |

　　* | |

　　* Tiva M4 | PA4 《--- INTB| LDC1000

　　* | |

　　* —————————| |__________

　　*********************************************************************/

　　void GPIOInit（）

　　{

　　HWREG（GPIO_PORTA_BASE + GPIO_O_DEN） |= 1《《4 ;

　　GPIOIntTypeSet（GPIO_PORTA_BASE，GPIO_PIN_4，GPIO_RISING_EDGE）; //配置为上升沿中断

　　GPIOIntEnable（GPIO_PORTA_BASE，GPIO_INT_PIN_4）; //使能PA4中断

　　IntEnable（INT_GPIOA）; //使能GPIOA中断

　　}

　　/********************************************************************

　　* @brief： SPI通信初始化

　　* @param： none

　　* @return： none

　　* _____________ _______________

　　* |PB4（SSI2CLK） ----》 SCLK|

　　* |PB5（SSI2FSS） ----》 CSB |

　　* |PB6（SSI2RX） 《---- SDO |

　　* Tiva M4 |PB7（SSI2TX） ----》 SDI | LDC1000

　　* |PB0（Timer CLK） ----》 TBCLK|

　　* _____________| |______________

　　*********************************************************************/

　　void SPIInit（）

　　{

　　//配置PB6为SSI2RX，即对Tiva M4而言的SPI数据接收线

　　GPIOPinTypeSSI（GPIO_PORTB_BASE，GPIO_PIN_6） ;

　　GPIOPinConfigure（GPIO_PB6_SSI2RX）;

　　//配置PB6为SSI2TX，即对Tiva M4而言的SPI数据发送线

　　GPIOPinTypeSSI（GPIO_PORTB_BASE，GPIO_PIN_7） ;

　　GPIOPinConfigure（GPIO_PB7_SSI2TX）;

　　//配置PB4为SSI2CLK线，作为时钟线

　　GPIOPinTypeSSI（GPIO_PORTB_BASE，GPIO_PIN_4） ;

　　GPIOPinConfigure（GPIO_PB4_SSI2CLK）;

　　//配置PB5为SSI2FFS线，作为片选线

　　GPIOPinTypeSSI（GPIO_PORTB_BASE，GPIO_PIN_5） ;

　　GPIOPinConfigure（GPIO_PB5_SSI2FSS）;

　　SSIDisable（SSI2_BASE）; //禁能SSI2

　　//配置SSI2为SSI_FRF_MOTO_MODE_0协议格式，SPI主模式，时钟源为5K，16位数据长度

　　SSIConfigSetExpClk（SSI2_BASE，SysCtlClockGet（），SSI_FRF_MOTO_MODE_0，SSI_MODE_MASTER，5000，16）;

　　SSIEnable（SSI2_BASE） ; //使能SSI2

　　}

　　/********************************************************************

　　* @brief： PA4中断服务函数，该函数在startup_ccs.c的中断向量表中进行

　　* 了注册

　　* @param： none

　　* @return： none

　　* _________ ___________

　　* | |

　　* | |

　　* Tiva M4 | PA4 《--- INTB| LDC1000

　　* | |

　　* —————————| |__________

　　*********************************************************************/

　　void GPIOAIntHandler（）

　　{

　　GPIOIntClear（GPIO_PORTA_BASE，GPIO_INT_PIN_4） ; //清除PA4中断标志

　　DataRdy = 1 ; //LDC1000中断标志置位

　　GPIOIntDisable（GPIO_PORTA_BASE，GPIO_INT_PIN_4） ; //禁能PA4中断，将在SPI数据读取完成后重新使能PA4中断

　　}

　　//---------------------------------------main函数----------------------------------------------

　　int main（void）

　　{

　　SysCtlClockSet（SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | //配置主时钟为50MHz

　　SYSCTL_OSC_MAIN）;

　　SysCtlPeripheralEnable（SYSCTL_PERIPH_GPIOA） ; //使能GPIOA外设模块

　　SysCtlPeripheralEnable（SYSCTL_PERIPH_GPIOB） ; //使能GPIOB外设模块

　　SysCtlPeripheralEnable（SYSCTL_PERIPH_TIMER2）; //使能Timer2外设模块

　　SysCtlPeripheralEnable（SYSCTL_PERIPH_SSI2）; //使能SSI2外设模块

　　DataRdy = 0 ; //LDC1000中断标志清零

　　TimerInit（） ; //TBCLK所在时钟初始化

　　GPIOInit（） ; //GPIO初始化（PA4）

　　SPIInit（） ; //SPI初始化

　　LDC1000_init（）; //LDC1000初始配置

　　ROM_IntMasterEnable（）; //使能总中断

　　while（HWREG（SSI2_BASE + SSI_O_SR）& SSI_SR_RNE） //首先清除SPI上的接收缓存，排除干扰

　　{

　　DataRcv［0］ = HWREG（SSI2_BASE + SSI_O_DR） ;

　　}

　　while（1）

　　{

　　//转化结束后读取ProximityData和FrequencyData

　　if（DataRdy）

　　{

　　DataRdy = 0 ; //LDC1000中断标志清零（在PA4中断服务程序中置位）

　　LDCRead（） ; //SPI读取数据 *** 作

　　}

　　}

　　}

　　ldc1000应用程序,　　ldc1000应用程序,第2张

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原文地址: http://outofmemory.cn/dianzi/2582575.html

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