通用工业机器人都有些什么样的特点

（文章来源：中科罗伯特机器人学院）

我们知道在不同的企业生产中，会用到不同类型的工业机器人，但是在工厂生产的过程中并不都是单一的流水线，若是产品发生了变化，就要更换相应的工业机器人。这个过程不仅很麻烦，而且还增加了企业的生产成本。为了改变这种情况，通用机器人就出现了，那么通用机器人都有什么样的特点呢，我们来简单说一下。

除了专门用于某种领域的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的工作时具有较好的通用性。例如，更换工业机器人手部末端 *** 作器，像是手爪、工具等就可以执行不同的作业任务。首先，生产自动化的进一步发展就是柔性化启动，柔性制造就是可以让工业机器人随着工作环境的需要进行编程。

其次，工业机器人在机械结构上有类似于人的行走、腰转、臂部、手腕、手爪等运动，这都可以在电脑上进行控制。而智能化的工业机器人还有类似人类的“生物传感器”，像是皮肤型的接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、语言功能等，传感器的出现提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

工业机器人的应用十分的广泛，它是自动化生产中最重要的生产设备，企业想要在行业竞争中占领一席之地，使用工业机器人生产就是企业的明智选择。