51单片机独立按键与矩阵按键的工作原理

独立按键

首先既然是检测输入，对于当然要用到拉电阻，来检测引脚电平变化变化。51单片机中，除了P0口外，P2，P3，P4都是内置上拉电阻的准双向IO口，一般 的 51 P0引脚都外接了上拉电阻，当然也可以用作输入口。

作为输入前需要拉为高电平。当有按键按下，致使单片机的某个引脚接地，变为低电平时，我们就认为这个按键按下了。当按键松开后，由于输入不会锁存，所以此时拉高的引脚回归到高电平。

独立按键的内部原理。

独立按键的4个引脚中，两两为一组。每一组的2个引脚是连在一起的，当按键按键时，2个组又连接了，也就是4个脚都连接一起了。

按键的很重要注意点就是消除抖动，消抖。因为人按下按键不是并瞬间到位的，按键在按下的过程中会有抖动。我们需要通过延时来让单片机绕过抖动的时间。

下面是一个用按键作为开关间接控制LED的demo。

注：下图中P2.0连接的按键应该再接一个电阻，我疏忽忘记画出来了。

/***************************************按键按下，LED亮，松开，LED熄灭**************************************/#includetypedefunsignedintuint;typedefunsignedcharuchar;sbitbutton=P2^0;//按键输入引脚sbitled=P0^0;//LED控制输出引脚/***************************/voiddelay（uintt）;ucharisKeyPressed（void）;/***************************/voidmain（void）{button=1;//P2是准IO口，作为输入前要写1led=1;while（1）{if（isKeyPressed（））{led=0;delay（100）;led=1;}}}ucharisKeyPressed（void）{ucharisPressed=0;//是否按下标志位ucharc=50;if（button==0）//初次检测{delay（5）;//消抖延时if（button==0）//再次验证{isPressed=1;while（isPressed==0&&c--）//如果不用c作为计数器，那么一直按着按键的话，程序就会一直在这里循环。是否要用c需要根据自己的要求。;}}returnisPressed;}voiddelay（uintt）{uinTI;ucharj;for（i=t;i》0;i--）for（j=110;j》0;j--）;}

矩阵按键

矩阵按键的检测方式有多种，最常用的就是行列式扫描检测。原理和独立按键是一样的，只不过我们要扫描一组按键，找出那个被按下的而已。

对行列式扫描的分析。

假如我们按下了按键S6，现在来检测它。

用红色表示1高电平，蓝色表示0低电平。

先给键盘连接的GPIO口赋值为0XF0。

电平反转。

这样就可以判断定了按键的坐标。

demo的连线图。