如何使用STM32单片机实现printf打印调试信息

在写单片机程序时我们一般喜欢使用printf来通过串口打印调试信息，但这个函数是不可以直接使用的，必须做点对库函数的改动。

STM32M CUBE是ST官方提供的库以及初始化工具，很好很强大，但是在UART方面值提供了如下函数：

 

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit（UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize，uint32_tTImeout）;

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive（UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize，uint32_tTImeout）;

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_IT（UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize）;

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_IT（UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize）;

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_DMA（UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize）;

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_DMA（UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize）;

分别实现普通收发，中断收发，DMA收发，问题是所有函数要求发送和接收的buf必须要事先知道长度，也没有提供对单字节的收发，无法直接实现printf以及单字节接收。

其实要实现这些还是很简单的，首先是实现printf

在main.c 添加如下信息

#include

#ifdef__GNUC__

/*WithGCC/RAISONANCE，smallprintf（opTIonLDLinker-》Libraries-》Smallprintf

setto‘Yes’）calls__io_putchar（）*/

#definePUTCHAR_PROTOTYPEint__io_putchar（intch）

#else

#definePUTCHAR_PROTOTYPEintfputc（intch，FILE*f）

#endif/*__GNUC__*/

/**

*@briefRetargetstheClibraryprintffuncTIontotheUSART.

*@paramNone

*@retvalNone

*/

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

/*Placeyourimplementationoffputchere*/

/*e.g.writeacharactertotheUSART*/

huart1.Instance-》DR=（uint8_t）ch;

/*Loopuntiltheendoftransmission*/

while（__HAL_UART_GET_FLAG（&huart1，UART_FLAG_TC）==RESET）{}

returnch;

}

在这里我们实现了单字节发送函数，注意实现这种发送方式的前提是单字节发送的相关中断不能打开，否则会进入无限等待，做好之后就可以使用printf了。

voidLED_Task2（voidconst*argument）

{

while（1）

{

HAL_GPIO_TogglePin（GPIOG，GPIO_PIN_14）;

printf（“LED_Task2\r\n”）;

osDelay（2000）;

}

}

然后是中断单字节接收，修改中断接收函数如下：

voidUSART1_IRQHandler（void）

{

/*USERCODEBEGINUSART1_IRQn0*/

staticintcount=0;

/*USERCODEENDUSART1_IRQn0*/

//HAL_UART_IRQHandler（&huart1）;

/*USERCODEBEGINUSART1_IRQn1*/

if（__HAL_UART_GET_FLAG（&huart1，UART_FLAG_RXNE）==SET）//有接受到字符串

{

uart_recbuf［count++］=（uint8_t）（huart1.Instance-》DR&（uint8_t）0x00FF）;//接收

huart1.Instance-》DR=uart_recbuf［count-1］;//发送接收的数据

if（count==100）count=0;

}

/*USERCODEENDUSART1_IRQn1*/

}

注意使用cube生成的代码默认是没有打开接收中断使能的，要在这里打开：

voidHAL_UART_MspInit（UART_HandleTypeDef*huart）

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;

if（huart-》Instance==USART1）

{

/*USERCODEBEGINUSART1_MspInit0*/

/*USERCODEENDUSART1_MspInit0*/

/*Peripheralclockenable*/

__USART1_CLK_ENABLE（）;

/**USART1GPIOConfiguration

PA9------》USART1_TX

PA10------》USART1_RX

*/

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART1;

HAL_GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStruct）;

/*Peripheralinterruptinit*/

HAL_NVIC_SetPriority（USART1_IRQn，5，0）;

HAL_NVIC_EnableIRQ（USART1_IRQn）;

/*USERCODEBEGINUSART1_MspInit1*/

huart-》Instance-》CR1|=USART_CR1_RXNEIE;//使能接收中断

/*USERCODEENDUSART1_MspInit1*/

}

}

这样就实现了这些功能，但是之前cube的默认功能，中断收发已经不能用了。