基于视觉的在线检测通信技术研究

　　1、引言

　　DVT机器视觉系统，是能够代替人眼的计算机系统，是为适应图像、字符自动化生产线的检测和监控而研究开发的。 在高速、批量、连续的自动化生产过程中，往往需要视觉系统进行OCR字符及各种号码识别、质量检查、色彩与几何形状辨识和尺寸测量等。事实上，在发达国家，几乎任何产品的生产，从票据、证券印刷，半导体制造，到食品、饮料、药品的包装，都愈来愈依赖视觉系统的应用。DVT通过在国际最先进的软硬件平台基础上的增值开发，可以提供各种具有极高性能价格比的在线或离线视觉检测解决方案。

　　2、工作原理

　　Legend 630系列智能图像传感器，功能全面，内置以太网络接口，可随意与您现有的设备通讯，进行遥控诊断，远程管理。

　　3、通信驱动

　　智能图像传感器摄像机和外部设备如PLC和运动控制器之间的通信可以通过一个或几个驱动器来完成。有两种主要从摄像机输出数据到外设的方案：1）同步，无查询数据传输格式为ASCII文本。2）异步，从寄存器的共享存储空间查询数据传输。前一种情况，每一次检测后通过DataLink接口传输数据。后一种情况，通过使用寄存器，数据读和写独立于检测循环。如图（1）所示：

　　

　　1）同步数据传输

　　①系统驱动器系统驱动器用来在智能图像传感器硬件（或仿真器）和FrameWork用户接口之间进行系统特定通信。在这里介绍系统驱动器从基于PC的软件（Visual Basic程序）到智能图像传感器通信。

　　②DataLink驱动器

　　DataLink驱动器主要用来进行智能图像传感器从摄像机的输出到外部设备之间的通信。DataLink允许用户配置在检测完成后输出的ASCII串。配置摄像机的串口以使用DataLink驱动器。选择comm菜单，在终端特性对话框中选择使用DataLink终端驱动器。在I/O菜单中选择DataLink来配置DataLink中的ASCII串。

　　③对于同步输出数据，也可以通过PC机上的超级终端通讯。此外还可运行telnet.exe程序，连接IP Address和端口号传输数据。

　　2）异步数据传输

　　①Modbus驱动器

　　智能图像传感器上运行的script将数据写入传感器存储器的寄存器中。Script软传感器与检测是同步的，背景script与检测是异步的。通过modbus协议，智能图像传感器中的数据可以传送到smartlink中。这是一个循环过程，图像传感器想主机一样读写smartlink。最后，smartlink中的数据与profibus网络进行循环交换。其数据传输过程如图（2）。

　　

　　Ⅰ）使用script软传感器管理寄存器

　　Script程序中的第一个命令就是写小孔半径到智能图像传感器的第100号寄存器。第二个命令就是读取第200号寄存器的数据，将该数据乘以2×3.14赋给script传感器输出小孔周长。然后这个值就可以在result table显示出来。见图（3）所示。