pwm调速频率，51单片机PWM调速程序

　　51单片机的pwm调速频率主要通过一个定时器和一个IO口来实现PWM的输出。在一个周期里面，首先让IO口输出高电平，并定时一定的时间然后再将IO口输出低电平，定时一定的时间。然后在while里面循环输出即可。需要改变占空比的话就改变高电平的时间与低电平的时间比。我们来看看51单片机的PWM调速程序。

　　51单片机PWM调速程序

　　/*******************************************************************/ /* 程序名：PWM直流电机调速 */

　　/* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：AT89C51 */

　　/* 直流电机的PWM波控制，可以直接的调速从0到20级的调速 */

　　/*****************************************************************/ #include《reg51.h》

　　#define TH0_TL0 （65536-1000）//设定中断的间隔时长

　　unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比 unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比

　　bit Flag = 1;//电机正反转标志位，1正转，0反转

　　sbit Key_add=P2 ^ 0; //电机减速 sbit Key_dec=P2 ^ 1; //电机加速 sbit Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向

　　sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反转脉冲 sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正转脉冲

　　unsigned char TIme_delay;

　　/************函数声明**************/ void Delay（unsigned char x）; void Motor_speed_high（void）; void Motor_speed_low（void）; void Motor_turn（void）; void TImer0_init（void）;

　　/****************延时处理**********************/ void Delay（unsigned char x）

　　{

　　TIme_delay = x;

　　while（TIme_delay ！= 0）;//等待中断，可减少PWM输出时间间隔

　　}

　　/*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/ void Motor_speed_high（void）//

　　{

　　if（Key_add==0）

　　{

　　Delay（10）; if（Key_add==0）

　　{

　　count0 += 5;

　　if（count0 》= 100）

　　{

　　count0 = 100;

　　}

　　}

　　while（！Key_add）;//等待键松开

　　}

　　}

　　/******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/ void Motor_speed_low（void）

　　{

　　}

　　}

　　/************电机正反向控制**************/ void Motor_turn（void）

　　{

　　if（Key_turn == 0）

　　{

　　Delay（10）; if（Key_turn == 0）

　　{

　　Flag = ~Flag;

　　if（Key_dec==0）

　　{

　　Delay（10）; if（Key_dec==0）

　　{

　　count0 -= 5;

　　if（count0 《= 0）

　　{

　　count0 = 0;

　　}

　　}

　　while（！Key_dec ）;

　　}

　　while（！Key_turn）;

　　}

　　}

　　/***********定时器0初始化***********/ void Timer0_init（void）

　　{

　　TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1 TH0=TH0_TL0/256; TL0=TH0_TL0%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; }

　　/*********主函数********************/ void main（void）

　　{

　　Timer0_init（）; while（1）

　　{

　　Motor_turn（）; Motor_speed_high（）; Motor_speed_low（）;

　　}

　　}

　　/**************定时0中断处理******************/ void Timer0_int（void） interrupt 1 using 1

　　{

　　TR0 = 0;//设置定时器初值期间，关闭定时器 TL0 = TH0_TL0 % 256;

　　TH0 = TH0_TL0 / 256 //定时器装初值 TR0 = 1;

　　if（Time_delay ！= 0）//延时函数用

　　{

　　Time_delay--;

　　}

　　if（Flag == 1）//电机正转

　　{

　　PWM1 = 0;

　　if（++count1 《 count0）

　　{

　　PWM2 = 1; } else PWM2 = 0;

　　if（count1 》= 100） { count1=0; } }

　　else //电机反转

　　{

　　PWM2 = 0;

　　if（++count1 《 count0） { PWM1 = 1; } else PWM1 = 0;

　　if（count1 》= 100）

　　{

　　count1=0;

　　}

　　}

　　}