十大最受欢迎机器人DIY设计精华集锦

        电子发烧友网按：电子工程师在平时的电子设计中，往往从事的研发设计案只涉及到电子知识中的一小部分环节，要是能从自身职业中的桎梏脱离出来，在业余完成一件属于自己的电子杰作，自然乐在其中。在动手制作的过程中更是极大的考验着种种知识的扎实程度和实际动手能力，对各种知识死角进行梳理，从而将各种知识有条理地串起来为以后工作所用。无疑，这次的主题《十大最受欢迎机器人DIY设计精华集锦》——机器人的DIY设计将会是一个起点，请记住，这里只有动手创新，这里没有模仿山寨！

一、外国牛人教你一步步快速打造首台机器人（超详细）

　　电子发烧友网讯：这是一个方法最简单，入门最快速的机器人制造教程。

　　这里面说到的东西都非常简单，看过这些教程以后，你可以在几个小时内制造出一个机器人。何乐而不为呢？

　　由于有很多细小的东西需要你们去了解，以下就给你介绍这些东西，而没有其他。如果你对所要求的掌握的东西有两年的应用经验的话，你可以快速跳过这些介绍，然后个小时完成一个机器人的制作。尽管都很容易，但学习还是要花费时间的，为了有一个美好的周末，让我们花一些时间，去了解这全部的资料。

　　此处还有一起关于怎样建造机器人的另外一些资料。这主要是集中在如何使你更快速的建造机器人。你不需要了解任何的知识？你将会将所有基础性的东西做的很好。

　　材料需求

　　以前购买这些材料是非常困难的，因为没有一个专门的网店能提供所有的东西，你需要从不同的店里购买。

　　但幸运的是有一些网店已经根据说明提供了他们的整套装备，如：

　　Jaxx’s shop（美国网店）

　　SolarboTIcs shop（加拿大网店）

　　Hobby2go （印度网店）

　　如果你从哪些网店购买东西，你还可以成为letsmakerobots.com的会员，因为要成为上面名单的一员，他们要和我们联系，我们之间就会达成了一种交易。

　　如果你不想买LMR套装，你可以通过google从网店购到你所需要的任何配件。只要在网店上有得卖，无论你在任何国家，你都想得到你想要的产品。

　　无论你通过什么途径得到配件，以下这些是必须的：

　　一个PICAXE-28开发板

　　这个28针的开发板就像马里奥兄弟一样有趣，充满着各种附带的和隐蔽的功能，这会使你有兴趣在上面多次玩弄。这是一个非常好的板子，会令你迫不及待的去做机器人，

　　排针

　　很多时候你买的板子上面会有很多洞，这使你很能将那些东西插到上面。你可以通过把锡丝焊到这些洞上去克服它，另一种方法是加上这些针脚，借此你可以插入那些线。就好像下面展示的那些伺服电机和插槽一样。或许有人会问为什么在出厂前把插针插在洞里。其实我也不知道，可能是为了给我们一个建议。它可以安装插槽到这个板上面，或者这就是原因。

　　你可以得到一长条，可以用手指轻易把它们掰成几段。

　　3个跳线帽

　　将这些插在相连的两个阵脚间，可以连接这两根针。

　　五个以上杜邦线

　　没错，这些东西非常棒，我几年前开始这项业务爱好的时候，这些配件是很难得到的。现在这些东西遍地都是，而且质量都非常好。在这些新机器人业余配件上都有针脚，你可以利用这些跳线轻易的连接所有东西，而不需要焊接，这一切都非常棒。

　　一个USB PICAXE可编程下载线

　　你在电脑上编写程序，把这个插进你的机器人里面，转移程序，拔下，机器人就会自动运行程序。

　　一个PICAXE-28X1 芯片

　　这个芯片是一个微控制器，通常会被解析为“在芯片上的计算机”。这可以被放置在上面介绍的开发板上面，之后它可以透过可编程线从你的电脑烧录程序。

　　程序会提醒 *** 作者“聆听输入”、“考虑”，有时还会做一些计算或者查询数据，之后就做出如下面所说的的马达驱动等输出。

　　我们选择它，因为它很结实，同时易编程，从下面的图片你可以看出来

　　一个L293D 马达驱动芯片

　　我会在下面安装的时候介绍它

　　一个330×8双列直插式排阻

　　这个黄色的芯片，不怎么好看，只是一个排阻，你将会用它来配置你的板以适合你的伺服。

　　一个标准的伺服电机

　　伺服电机是大部分自动应用的基础，为了使它更节省空间，其被封装在一个小箱子里面，然后用一根线去连接，同时有一个可以左右摇摆两百度的传动轴。【详情请参阅：外国牛人教你一步步快速打造首台机器人 】
 

二、工程师电子制作故事：无线网络控制激光坦克机器人

　　电子发烧友网讯：你还记得一个叫“坦克大战的”的游戏么？本文的内容就是尝试将这个经典游戏做成真人版本。作为游戏玩家的你，驾着Arduino 动力坦克用激光射中你的目标。

　　这个项目是透过网页利用Arduino 去控制坦克，这借助Wifly来通信的，具体是通过网页上的控制面板去 *** 纵实现。坦克运用Parallax Ping去躲避障碍物，这是一种瞄准炮台和坦克模型平台定位的伺服系统。

　　你问我为什么干这个？因为我和大家一样都想去做一个能发射激光的坦克。
 

　　Step1：制造这个坦克你需要准备以下东西：

　　-双转子变速电动机

　　-坦克履带板

　　-坦克底板（在此放双转子电动机）

　　-电动机保护罩

　　-工具集合板（包括PCB，LED，排插，电阻，螺丝钉等）

　　-激光笔

　　-超声波距离探测传感摄像头模块

　　-迷你伺服器

　　-螺母，螺钉，树脂玻璃等

　　-直流充电器

　　-7.2v电池

　　-无线天线模块

　　-过孔PCB印制电路板

　　做那个被攻击的目标，你要一下配件：

　　-单板控制器（估计单片机亦可代替）

　　-可编程光频率IC

　　-三色LED灯

　　Step2：组装坦克

　　你需要装配以下产品：

　　-齿轮箱

　　-坦克履带板

　　-工具集合板

　　我用螺母和螺栓去为ARDUINO、伺服和PING造了一个平台

　　我照着一般金属板的装置尺寸弄了另一个有机玻璃的平台。

　　这激光笔可以装在伺服器的角上

　　我最得意之处就是弄Arduino Motor Shield时虽然用了很多的插针，但你不能看到它，骤眼望过去就像是在内部用铁线连接的。我觉得这非常有用，因此我赶快把它记录了下来。

　　Step3：电源

　　这坦克马达需要很耗电，我不想AA电池或9V电池损耗得那么快，RC汽车团体已经花时间搞出了一个功耗稍微小点的产品，因此我选用了非常好的7.2V 1750ma电池和一个相当不错的Sport II充电器。

　　然后用一个接插头把电池接到马达外壳的接线柱上面。【详情请参阅：工程师电子制作故事：无线网络控制激光坦克机器人 】