教你打造一架用“意念”控制的直升机

　　这个制作会向你展示如何拆开一架遥控直升机，然后修改它的远程控制硬件使之能够通过开源的电脑软件来控制。更重要的是，它可以通过常见的消费级 脑电图 头戴式感应器感应到人脑的专注和放松状态，进而控制直升机的飞行！

　　项目中用到的软件包含两个应用程序，Puzzlebox Synapse和 Puzzlebox Brainstorms 。前者连接到市售的消费级头戴式脑电图感应器，比如 NeuroSky MindSet 或者 EmoTIv EPOC 。后者连接到从遥控器拆出的发射芯片上，依据Puzzlebox Synapse给出的信号向直升机发送飞行命令。这些软件（包括源代码）可以在 Brainstorms Puzzlebox 的网站下载。

　　1、材料和工具

　　○ 一架遥控直升机

　　○ 头戴式脑电图感应器，比如 NeuroSky MindSet 或者 EmoTIv EPOC

　　○ USB转串口线，可以设置任意波特率

　　● 示波器

　　● 逻辑分析仪

　　● 烙铁和焊锡（可选）

　　● 连接线和万能电路板（可选）

　　● Puzzlebox Synapse和Puzzlebox Brainstorms软件

　　开始干活之前，拆解直升机。充电并安装好电池，确定所有部件都工作良好之后再开始检查或拆卸单个部件（译注：开拆前别忘了取下电池，不要带电拆卸）。你也应该事先熟悉直升机的基本控制，包括如何设置，基本控制和飞行特征。这里我们用的直升机是一架 Blade mCX2 。