TMS320f28335控制AD7656的硬件电路设计

　　TMS320F28335简介

　　TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮点DSP处理器。

　　TMS320F28335型数字信号处理器TI公司的一款TMS320C28X系列浮点DSP控制器。与以往的定点DSP相比，该器件的精度高，成本低，功耗小，性能高，外设集成度高，数据以及程序存储量大，A/D转换更精确快速等。

　　TMS320F28335具有150MHz的高速处理能力，具备32位浮点处理单元，6个DMA通道支持ADC、McBSP和EMIF，有多达18路的PWM输出，其中有6路为TI特有的更高精度的PWM输出（HRPWM），12位16通道ADC。得益于其浮点运算单元，用户可快速编写控制算法而无需在处理小数 *** 作上耗费过多的时间和精力，与前代DSP相比，平均性能提高50%，并与定点C28x控制器软件兼容，从而简化软件开发，缩短开发周期，降低开发成本。

　　TMS320F28335核心板电气特性

　　TMS320F28335（SOM-TL28335核心板）工作环境

　　环境参数\最小值\典型值\最大值

　　工业级温度：0°C\-\85°C

　　工作电压：4.8V\5V\5.5V

　　SOM-TL28335（TMS320F28335）核心板功耗

　　供电电压：5V

　　输入电流：292mA

　　额定功率：1.46W

　　TL28335-EVM开发板功耗

　　供电电压：5V

　　最大输入电流：400mA

　　最大功率：2W

　　TMS320F28335主要特点

　　基于TMS320F28335浮点DSP控制器；

　　TI主推高性能TMS320C28x系列DSP控制器，主频高达150MHz；

　　具备I2C、SPI、eCAN、ePWM等总线接口，适用于各种控制类工业设备；

　　体积小、性能强、便携性高，同时适用于多种手持设备；

　　符合高低温、振动要求，满足工业环境应用。

　　TMS320f28335控制AD7656的硬件电路设计

　　AD7656片内集成6个16位250kpbsADC，6个真双极性高阻抗模拟输入，允许并行或串行输出，加速度仪采用+-15V供电，输出电流信号-20ma到20ma，调理电路采用AD627做调理电路，原理图已经设计出来如下：

　　p2为外接加速度传感器，2脚为电流输出，ad627是一种低功耗的仪表放大器。它采用单、双两种电源供电，并可实现轨——轨输出。AD627采用真正的仪用放大器结构，它有两个反馈环。其基本结构和典型的“双运放”仪用放大器类似，只是细节有所不同。另外，） 所具有的一个“电流反馈”结构，使得它具有较好的共模抑制比。

　　图中20ma电流经过100欧姆采样电阻后变为2V;AD627不接R35则增益为5，故AD627输出为+-10V的电压，然后送入AD。AD7656的接线如下图所示：

　　上图中三路电流信号分别经过AD7656调理之后，变为电压信号送入DSP。在电路布线时应该采用模拟地数字地分开布线，然后经过磁珠单点连接，把整个电路板分为模拟部分和数字部分，否则很难达到采样精度要求。

　　下面附上AD7656的28335驱动程序

　　void RESET_AD（void）

　　{

　　EALLOW;

　　GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4 = 1; // disable pullup on GPI4

　　GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 0; // GPI4 = GPI4

　　GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4 = 1; // GPI4 = output

　　GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO4 = 1;

　　EDIS;

　　delay_us（100）;

　　EALLOW;

　　GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4 = 1; // disable pullup on GPI4

　　GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = 0; // GPI4 = GPI4

　　GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4 = 1; // GPI4 = output

　　GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO4 = 1;

　　EDIS;

　　}

　　void Start_Convert（）

　　{

　　EALLOW;

　　GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1; // disable pullup on GPI0

　　GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; // GPI0 = GPI0

　　GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1; // GPI0 = output

　　GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1;

　　EDIS;

　　EALLOW;

　　GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1; // disable pullup on GPI0

　　GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; // GPI0 = GPI0

　　GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1; // GPI0 = output

　　GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1;

　　EDIS;

　　}

　　void Wait_AD（）

　　{

　　EALLOW;

　　GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 0; // disable pullup on GPI2

　　GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 0; // GPI2 = GPI2

　　GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 0; // GPI2 = input

　　EDIS;

　　while（GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO2 == 1）;

　　}

　　void start_AD（void ）

　　{

　　Start_Convert（）;

　　Wait_AD（）;

　　}

　　Uint16 AD_read（void ）

　　{

　　Uint16 temp=0;

　　temp= AD7656_ADD;

　　return temp;

　　}

　　void Get_Ad_Dat（void ）//采集所有ad数据

　　{

　　int16 i=0，temp1;

　　int32 temp［3］={0，0，0};

　　for（i=0;i《FILTERLEN;i++）

　　{

　　start_AD（）;

　　temp1=AD7656_ADD;

　　temp［0］+=temp1;

　　temp1=AD7656_ADD;

　　temp［1］+=temp1;

　　temp1=AD7656_ADD;

　　temp［2］+=temp1;

　　temp1=AD7656_ADD;

　　temp1=AD7656_ADD;

　　temp1=AD7656_ADD;

　　}

　　AccDat.AD_x_cur［Counter］=temp［0］/FILTERLEN;

　　AccDat.AD_y_cur［Counter］=temp［1］/FILTERLEN;

　　AccDat.AD_z_cur［Counter］=temp［2］/FILTERLEN;

　　}

　　以下是当输入个通道接地时的输出波形 程序中FILTERLEN=8；

　　可以看到经过简单的数字处理AD7656可以达到1位的跳变精度， 上图中个通道的数据结果有些不一样， 差距比较大， 暂时还没有找到原因。