MEMS加速度计和MEMS陀螺仪区别 常见MEMS加速度传感器介绍

MEMS加速度计和MEMS陀螺仪区别

最大的区别就是：工作原理和应用的区别（具体概念看下百科），前者是利用加速度，后者是利用惯性；前者是用在测斜调平，后者是知道通过知道角速率，可以知道物体的姿态，以便进行姿态控制。 两种东西通常是结合到一起应用。

比如IMU（惯性测量单元）：就是由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。

结合一起的原因就是：加速度计多用在静态或者匀慢速运动中，而陀螺仪应多用在动态中，而惯性器件随着时间的延长，会有零漂。所以加速度计会给出一定的修正。

现在为了满足各种需要，有组合导航，即卫星导航和惯导组合（GNSS/INS）。

加速度计是测量载体的运动加速度，陀螺仪是测量载体的旋转角速度的。

说穿了就是陀螺仪和加速度计的区别。一个通过力矩算角速率，通过角速率积分测角度，载机的姿态角一般；后者测线加速度，一般通过积分可以算速度和位移。

常见MEMS加速度传感器芯片有哪些？

MMA7260，飞思卡尔的，灵敏度6g（200mV/g）、4g（300mV/g）、2g（600mV/g）、1.5g（800mV/g）可调，最常用的3轴加速度计。噪音很恐怖，慎用。20RMB一颗左右

ADXL335，AD的，灵敏度3g（300mV/g），但噪音很小，12位采样的话噪音也就正负1LSB。也是20RMB左右一颗

以上两个加速度计我都用过。个人认为最好能选用噪音小的，灵敏度小可以放大，噪音大可就不好处理了。当然也可以RC低通滤波，但噪音是全频率白噪声，RC滤波低通频率太低的话的话会降低响应速度。

另外还有MMA7455、ADXL345，差不多可以说是以上两个的I2C、SPI数字输出版本，没有用过；还有ADXL203，噪音非常小灵敏度很高，但是是双轴的，90+RMB一颗。

需要以上几个芯片的DATASHEET的话，用英文版google搜型号一般第一个带［PDF］字样的搜索结果就是相应DATASHEET。