ARM嵌入式系统的中断服务例程跳转

在32位ARM系统中，一般都是在中断向量表中放置一条分支指令或PC寄存器加载指令，实现程序跳转到中断服务例程的功能。例如：

IRQEntry B HandleIRQ ;跳转范围较小

B HandleFIQ

或IRQEntry LDR PC,=HandleIRQ ;跳转的范围是任意32位地址空间

LDR PC，=HandleFIQ

LDR伪指令等效生成1条存储读取指令和1条32位常数定义指令。32位常数存储在LDR指令附近的存储单元中，相对偏移小于4KB。该32位数据就是要跳转到的中断服务程序入口地址。

之所以使用LDR伪指令，是因为ARM的RISC指令为单字指令，不能装载32位的立即数(常数)，无法直接把一个32位常数数据或地址数据装载到寄存器中。下面一般程序与上述伪指令功能等效，但中断向量表描述得更为清晰。其中VectorTable为相对LDR指令的偏移量：

IRQEntry LDR PC,VectorTable+0

;与LDR PC，=HandleIRQ等效

LDR PC，VectorTable+4

;与LDR PC，=HandleFIQ等效

……

VectorTable DCD HandleTRQ

DCD HandleFIQ

……

HandleIRQ

……

HandleFIQ

一般ARM嵌入式系统的程序都是固化在从00000000H开始的低端ROM空间中，中断向量表VectorTable也是固化在ROM中，所以上述两种方法都无法在程序运行时动态随机修改中断向量表。不论对于初学ARM处理器的程序员还是有经验的程序员，设置中断向量都相当繁琐，必须修改ARM的C程序的启动代码。一段晦涩的汇编代码很不方便，比较容易出错。