无人驾驶技术必备之V2X应用分析

V2X是物联网在车辆驾驶情景中的重要应用，安全防护是该阶段主要应用

V2X带来超距离的神眼，是自动驾驶必要技术和智慧交通的重要一环。V2X是V2V（VehicletoVehicle车车通讯）、V2I（VehicletoInstrucTIon车路通讯）、V2P（VehicletoPedestrian）等统称，通过V2X可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而带来远距离环境信号。

下图：V2X将车与车、车与路、车与人相连接

主动安全：利用V2X车联网，车辆可以获取周围环境的未知参数以及附近车辆的运行状态，然后车载端主动安全算法将处理所获取的信息，并按照优先级对信息进行分类，对可能发生的危险情景进行预警，紧急情况下可以利用车辆执行端对车辆进行控制从而规避风险。

下图：高速公路危险警示

超距视频传输：通过在行人聚集区域安装摄像头，通过路测节点出到车载节点提醒路过车辆。这样在驾驶员临近事故高发区域尽早了解前方状况，采用合适车速，提升出行安全性。

下图：超距视频传输

交通信号传输：目前驾驶员只能通过目视获得交通标识，这样不仅增加驾驶员的负担，而且由于发现标识到采取行动的时间间隔较短，容易引发交通事故或交通违章。借助V2X车联网，可以将道路限速、限行、信号灯等指令传输到车载终端，车载终端根据信息对驾驶员进行提醒或通过执行端，对车辆进行辅助驾驶。

下图：交通信号传输

提升行驶安全&降低运营成本，相比于乘用车，商用车对V2X车联网需求更高

商用车不仅需要提升驾驶的安全性，也需要兼顾运营效率。而V2X技术既可以作为ADAS功能模块，可以降低商用车的事故率；亦可以通过有效建立智能车队，构建队形，规划路径，降低油耗，提升营运效率。目前，德国相关公司已开展商用车V2X实验，结果令人满意。

下图：V2X车联网应用于智慧车队构建