Ubisense 的车辆实时定位系统简介

美国明尼阿波利斯市和圣保罗市的 Metro Transit，为明尼苏达州双子城周围地区 （共 7 个郡） 提供公共运输服务，现在其 5 个公交总站采用 Ubisense 实时定位系统。

安装 Ubisense 基于超宽频有源 RFID 系统之前，Metro Transit 采用一套自动车辆位置系统 （AVL），利用 GPS 技术识别离开总站、沿 118 条公车线路行驶的汽车。Metro Transit 通过 AVL 系统实时监视车辆位置，追踪它们是否遵循各自的公交线路安排。

虽然 AVL 系统可以让调派员了解车辆在各自线路上的位置，但当车辆停在城市 5 处室内车库时，AVL 无法识别车辆的位置，Metro Transit 客服主管 Robert Gibbons 称。

“车库是车辆追踪链的遗漏环节”　Metro Transit 公交运营技术系统经理 Gary Nyberg 称。调派员为了了解车辆位置，并对行车路线分配适合的车辆，他们不得不到车库进行查看和记录。“调派员不得不花时间亲自查看车辆，以便决定哪辆车什么时候分配到哪条路线”Nyberg 称。

为了简化这个流程，Metro Transit 开始寻求一套无线方案，并在 2008 年公开招标，最后选择了 Ubisense。这套系统是 Ubisense 首个公交车库管理应用，可能也是北美首个这类的车库公交追踪方案，Ubisense 北美 CEO Russ Chandler称。

目前，这套系统大约已实施了 95%，Nyberg 称，随着一些车库的一些偏远区域现在在安装少量的阅读器，系统预计于今年年底全面采用。Metro Transit 共拥有 900 多辆公交车，目前每辆车车顶都安装一个有源 UWB 标签，标签以每秒 4 次的速率发送其唯一 ID 码。当标签的内嵌作动感应器检测到公交处于静止，标签进入休眠状态，停止发送 6-8.5 GHz 信号，从而延长标签内部电池的寿命。

Ubisense 在车库内安装了多个 RFID 阅读器，这样多个子属设备可接收标签信号，通过电缆以太网联连发送信息到一个中央主节点，后者接着根据多个阅读器信号的强弱及信号接收角度，计算各个标签的位置。系统通过另一个电缆连接将这些数据发送到 Metro Transit 服务器，那里 Ubisense 软件接收和编译阅读器信息，在一张地图上显示各辆公交的位置。车库的面积平均达 400，000 平方英尺，每个车库安装 60 台阅读器。

这套系统通过分析至少两台阅读器接收的信号，可精确定位车辆在 5 英尺内。主阅读器配备微计算器，完成原始的计算，接着发送数据到服务器。服务器 Ubisense 软件计算出公交停放的车道及其位置。软件也将 ID 码与车辆信息相对应，如尺寸、引擎类型、维修历史等其它信息。

采用这套系统，Metro Transit 调派员早上无需离开办公室去查找车辆；机械工采用这套系统可快速定位需要维修的车辆；工作人员可快速找到乘客遗失物品的车辆。另外，这套系统还可以让 Metro Transit 了解车辆离开和返回车库的时间，确认司机所汇报时间的正确性。

在一台计算机屏幕上，Ubisense 软件显示的一个平面图展示了车辆的位置和状态，蓝色按钮指示车辆属于其它车库，灰色按钮表示车辆已被分配到一条路线，板手按钮表该车要求或目前在接收维修。如果用户移动鼠标到一个按钮，系统显示这辆车的详细信息，如尺寸和特性。

Ubisense 最大挑战是确保安装在天花板上的阅读器能读取标签信号。在天花板高度较低的情况下，柱子或公交车可能会防碍信号的传输，因此 Ubisense 有策略性地安装阅读器，解决了这个问题。

Metro Transit 还将 AVL 系统集成进 Ubisense 软件，这样调派员只需登录 Ubisense 系统就可以查看停在室外或室内车库的车辆。

迄今为止，Metro Transit 对这套系统非常满意，认为它大大提高运营效率。