从辅助驾驶到自动驾驶的关键技术革新之路浅析

智能汽车掌握了感知车内外环境、分析规划行驶路线、自动控制驾驶的技术，逐步获得了智能辅助人类驾驶的能力。随着技术难点的日渐突破，高级驾驶辅助系统（ADAS，Advanced Driver Assistance Systems）正在逐渐向自动驾驶过渡。

从实验室到测试场到量产车再到刺激消费的形成，智能汽车如何做到从辅助驾驶向自动驾驶技术的革新，汽车电子企业又是如何从传统嵌入式电子企业向AI级嵌入式平台过渡的呢？

在11月13日，“作为一家电子出身的厂商，威盛电子当下正在转型做自动驾驶方案的提供商。”威盛电子市场经理秦淑在演讲中论述了从辅助驾驶到自动驾驶的关键技术革新，并介绍了威盛电子在做自动驾驶方案过程中的一些成功经验。

威盛嵌入式电子向AI级平台过渡之路

作为台湾地区的集成电路设计公司，威盛电子主要生产主机板的晶片组、中央处理器（CPU）、以及记忆体。它是世界上最大的独立主机板晶片组设计公司。秦淑介绍威盛电子的转型之路是从收购开始，并逐步递进到嵌入式平台。

在自动驾驶的转型之路上，盛威电子也是从辅助驾驶一步步向自动驾驶过渡。驾驶辅助系统包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统等。

“借助人工智能和计算机视觉赋能嵌入式平台，以前置摄像头方案是目前其辅助驾驶的主要传感器选择。” 秦淑介绍，目前公司已经实现的ADAS功能包括：车道偏离预警、3D环视、行车记录、盲点监测，道路交通预测等。

秦淑在演讲中分析了2017年中国新能源大客车市场的基本情况，中国将新能源汽车作为七大战略性产业之一，在众多正面政策的鼓励下，中国新能源汽车市场需求螺旋式上升，2020年新能源汽车总需求规划为200万辆。同时，在中国新能源汽车的快速发展之际，中国政府又在开始研究新的鼓励政策，推动中国新能源汽车向智能网联汽车方向发展。秦淑举例说到，以纯电动汽车为主要突破口，威盛电子在公交车辆上发力！

威盛Mobile360智能驾驶辅助方案，作为湖州恩驰汽车发布的新能源无人驾驶公交线中，智能驾驶关建模块供应商之一，提供了基于威盛Mobile360 SVS全景环视车身监控技术；配备威盛Mobile360 ADAS高级驾驶辅助系统；通过车用FARKA连接器，连接5个独立的高清摄像头，最多可支持8个摄像头；硬件性能包括：加固型主机，宽温宽压抗震防抖，专为各种严苛的车载环境设计；软件功能包括：360度全景环视车身监控、车道偏离及碰撞警示、盲点限速监测、行车记录、车队远程监控跟踪；软件硬件可灵活定制，适用于各种严苛道路及车载环境。

“中国国产新能源汽车行业市场发展势头迅猛，纯电动大客车作为其中重要的战略部署之一，其智能化发展需求也不容小觑，”秦淑表示，“威盛Mobile360智能驾驶辅助方案是一套结合全方位车身监控及ADAS为一体的软硬件整包方案，可以快速部署在车载环境中，帮助客户抓住智能化新能源汽车市场先机。”

从辅助驾驶到自动驾驶还差哪几步？

从辅助驾驶到高度自动驾驶，再到无人驾驶，首先要做地图和定位的工作。怎么能做好更好的地图和定位呢？秦淑认为，传统上意义上，地图就是导航地图，有道路信息，路口信息，一些交通规则信息等；但要做到高度的自动驾驶，就需要更多的信息，比如交通信号，车道线数目、坡度和曲率等；而要做到无人驾驶的话，可能需要进一步需要高精度地图，这里包括对环境更精细的建模，各种各样的路标、道路语义都体现进去，同时要求还能给出一些驾驶建议。比如哪里需要减速，哪里需要换道……

除了定位之外还需要更好的认知算法。自动驾驶分为感知、规划、控制三阶段。在感知的高级阶段和规划的一部分，需要更好的认知算法。从高级的感知来看，首先传统的辅助驾驶，只需要认知特定的目标。比如高速上，只需认知汽车，在一些十字路口，需要认知行人。高度自动驾驶可能开到很多非常复杂的工况里面，就没办法有一个有限的数据库来进行认知。

传统的视觉方案需要有数据库，高度自动驾驶需要对世界更加复杂的建模。秦淑在最后感慨，威盛电子还将往智能汽车的深度学习算法不断探索，为智能汽车的发展及技术革新增添一份力量！