嵌入式定位系统设计与软件算法

　　近年来，在定位系统设计中，硬件选择越来越集中在几个品牌的几个型号上。而软件设计方面比较分散。因而在一个兼容性强的平台上实现软件的集中研发，将是未来的研发方向。这里提出一种系统构造模式，弱化硬件平台的影响而力求最大限度的统一软件设计。

　　1 系统整体设计方案

　　这里提出一种实用的设计方案，通过对系统的各方面配置，实现GPS实时导航功能。系统主控器件采用韩国Samsung公司生产的ARM核32位RISC微处理器S3C2410，并在由其组成的开发板上移植Linux *** 作系统，Linux *** 作系统负责系统的整体调度和控制。通过S3C2410的UART接口连接GPS接收机，用以接收NEMA0183格式的GPS定位信息。通过UART接口和GSM/GPRS模块MC35进行通信。

　　为了在移动LED上实现电子地图的绘制显示，系统的整体层次结构框图如图1所示。Linux *** 作系统负责底层硬件的初始化和管理，并向上层提供应用接口，MiniGUI完成电子地图在LED上的绘制，并通过Linux内核提供的应用接口与GPS接收机和GSM/GPRS模块完成通信等功能。

　　2 图形界面支持系统——MiniGUI

　　MiniGUI是一个针对嵌入式系统的轻量级图形界面支持系统。MiniGUI能够在各个不同的平台上提供最大程度的接口兼容性，可运行于AR-M、MIPS等各种主流嵌入式硬件平台之上。它能够提供一个轻型、资源开销少的嵌入式图形接口。

　　这里利用MiniGUI Ver l.3.3版本，将其编译为lite版本并移植到基于ARM核的32位微处理器S3C2410上。在此基础上，开发基于MiniG-UI的电子地图显示应用程序，配合GPS信号接收机实现定位导航功能。