STM学习笔记——用定时器实现荧火虫灯
在第6篇笔记中,我用软件延时的方法实现了荧火虫,学了定时器,当然就要用一用定时器了,这里仍是用荧火虫灯为例。
用ST库所带的例子TIm中的TImBase为例来修改,这个例子的位置以及如何建立工程请参考第7篇笔记,这里就不再重复了,下面简述一下修改的过程。
(1) 由于我的板子上的灯是由PD8~PD11来控制的,因此,要将
void RCC_ConfiguraTIon(void)
中的:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //打开GPIOC的时钟
改为
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //打开GPIOD的时钟
(2) 将四个通道全部设置为TIM_OCMode_Toggle模式,即将
/* Output Compare Timing Mode configuration: Channel1 *
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
改为:
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
(3)例子中原来中断产生的频率很低,是不适合于做这种荧火虫灯的,但为了比较,我只改了最后一个值:
__IO uint16_t CCR4_Val = 8192;改为
__IO uint16_t CCR4_Val = 2048;
这样,这个通道的中断频率变为
CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 3515.6 Hz
(4) 到stm32f10x_it.c中作修改中断处理函数如下:
uint8_t allCount=16;
uint8_t upDown1,upDown2,upDown3,upDown4;
void TIM2_IRQHandler(void)
{ static uint8_t Count1,Count2,Count3,Count4;
static uint8_t hCnt1,hCnt2,hCnt3,hCnt4;
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
if(Count1《hCnt1)
{ GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); //点亮灯
}
else
{ GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8); //熄灭灯
}
Count1++;
if(Count1》=allCount)
{ Count1=0;
if(upDown1)
{ hCnt1++;
if(hCnt1》=(allCount-1))
upDown1=!upDown1;
}
else
{ hCnt1--;
if(hCnt1《2)
upDown1=!upDown1;
}
}
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