单片机看门狗定义及其作用分析

　　什么是单片机看门狗

　　看门狗（WDT）是一个定时器，开启看门狗定时器之后（比如定时200ms），在单片机程序中每隔一定的时间（小于200ms）要“喂狗”一次，即将看门狗定时器清零。这样做的用处是，一旦单片机程序跑飞，没有在定时的时间之内去喂狗，那么定时达到200ms时，看门狗自动将单片机复位。

　　在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称“看门狗”（watchdog）。

　　

　　单片机看门狗的作用

　　看门狗的作用是系统CPU正常工作时定时给看门狗喂狗，复位定时器，如果系统出问题，没有给看门狗喂狗，看门狗就由于超时将CPU复位。

　　系统用初始化后注册看门狗中断request_irq（WDT0_ACCSCSSNBARK_INT， wdog_bark_handler， 0， “apps_wdog_bark”， NULL）;

　　和初始化看门狗的超时时间bark TIme，

　　__raw_writel（TImeout， msm_tmr0_base + WDT0_BARK_TIME）;

　　__raw_writel（TImeout + 3*WDT_HZ， msm_tmr0_base + WDT0_BITE_TIME）;

　　复位看门狗，使能看门狗和中断极性。

　　__raw_writel（1， msm_tmr0_base + WDT0_EN）;

　　__raw_writel（1， msm_tmr0_base + WDT0_RST）;

　　enable_percpu_irq（WDT0_ACCSCSSNBARK_INT， IRQ_TYPE_EDGE_RISING）;

　　并且初始化和启动一个定时器，比如10秒一次，

　　schedule_delayed_work_on（0， &dogwork_struct， delay_time）;

　　static DECLARE_DELAYED_WORK（dogwork_struct， pet_watchdog_work）;

　　static DECLARE_WORK（init_dogwork_struct， init_watchdog_work）;

　　static struct msm_watchdog_pdata msm_watchdog_pdata = {

　　.pet_time = 10000，

　　.bark_time = 11000，

　　.has_secure = true，

　　.needs_expired_enable = true，

　　};

　　delay_time = msecs_to_jiffies（pdata-》pet_time）;

　　schedule_work_on（0， &init_dogwork_struct）;

　　定时器定时时间到了对定时器复位pet dog 和重新启动定时器。

　　static void pet_watchdog_work（struct work_struct *work）

　　{

　　pet_watchdog（）;

　　if （enable）

　　schedule_delayed_work_on（0， &dogwork_struct， delay_time）;

　　}

　　如果系统出问题了，没有办法执行定时器的回到函数，那么看门狗就产生中断，执行中断服务程序static irqreturn_t wdog_bark_handler（int irq， void *dev_id），

　　执行panic。 panic（“Apps watchdog bark received！”）;