linux gpio做中断源

　　一、linux系统介绍

　　Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix *** 作系统，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的 *** 作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想，是一个性能稳定的多用户网络 *** 作系统。它主要用于基于Intel x86系列CPU的计算机上。

　　Linux以它的高效性和灵活性著称，Linux模块化的设计结构，使得它既能在价格昂贵的工作站上运行，也能够在廉价的PC机上实现全部的Unix特性，具有多任务、多用户的能力。Linux是在GNU公共许可权限下免费获得的，是一个符合POSIX标准的 *** 作系统。Linux *** 作系统软件包不仅包括完整的Linux *** 作系统，而且还包括了文本编辑器、高级语言编译器等应用软件。它还包括带有多个窗口管理器的X-Windows图形用户界面，如同我们使用Windows NT一样，允许我们使用窗口、图标和菜单对系统进行 *** 作。

　　二、linux启动流程

　　1、读取MBR的信息，启动Boot Manager ，Windows使用NTLDR作为Boot Manager，如果您的系统中安装多个版本的Windows，您就需要在NTLDR中选择您要进linux系统入的系统。Linux通常使用功能强大，配置灵活的GRUB作为Boot Manager，将在启动管理章节中向您介绍它的使用方式。

　　2、加载系统内核，启动init进程 ，init进程是Linux的根进程，所有的系统进程都是它的子进程。

　　3、init进程读取“/etc/inittab”文件中的信息，并进入预设的运行级别，按顺序运行该运行级别对应文件夹下的脚本。脚本通常以“start”参数启动，并指向一个系统中的程序。 通常情况下，“/etc/rcS.d/”目录下的启动脚本首先被执行，然后是“/etc/rcN.d/”目录。例如您设定的运行级别为3，那么它对应的启动目录为“/etc/rc3.d/”。

　　4、根据“/etc/rcS.d/”文件夹中对应的脚本启动Xwindow服务器“xorg”，Xwindow为Linux下的图形用户界面系统。

　　5、启动登录管理器，等待用户登录 ，Ubuntu系统默认使用GDM作为登录管理器，您在登录管理器界面中输入用户名和密码后，便可以登录系统。

　　三、Linux Zynq GPIO中断源

　　注册中断：对每个pin进行循环遍历for （pin_num = 0; pin_num 《 min_t（int， ZYNQ_GPIO_NR_GPIOS， （int）chip-》ngpio）; pin_num++）

　　gpio_irq = irq_find_mapping（irq_domain， pin_num）; 将GPIO号映射为Linux系统中断号。

　　在Linux中断系统中，一个irq_domain表示一个中断控制器，其内中断由0开始编号（尚存在疑问）

　　unsigned int irq_find_mapping（struct irq_domain *domain， irq_hw_number_t hwirq）

　　将一个中断控制器上的某个硬件中断映射为某个Linux系统中断。

　　［cpp］ view plain copy/**

　　* struct irq_domain - Hardware interrupt number translaTIon object

　　* @link： Element in global irq_domain list.

　　* @name： Name of interrupt domain

　　* @ops： pointer to irq_domain methods

　　* @host_data： private data pointer for use by owner. Not touched by irq_domain

　　* core code.

　　*

　　* OpTIonal elements

　　* @of_node： Pointer to device tree nodes associated with the irq_domain. Used

　　* when decoding device tree interrupt specifiers.

　　* @gc： Pointer to a list of generic chips. There is a helper funcTIon for

　　* setTIng up one or more generic chips for interrupt controllers

　　* drivers using the generic chip library which uses this pointer.

　　*

　　* Revmap data， used internally by irq_domain

　　* @revmap_direct_max_irq： The largest hwirq that can be set for controllers that

　　* support direct mapping

　　* @revmap_size： Size of the linear map table @linear_revmap［］

　　* @revmap_tree： Radix map tree for hwirqs that don‘t fit in the linear map

　　* @linear_revmap： Linear table of hwirq-》virq reverse mappings

　　*/

　　struct irq_domain {

　　struct list_head link;

　　const char *name;

　　const struct irq_domain_ops *ops;

　　void *host_data;

　　/* Optional data */

　　struct device_node *of_node;

　　struct irq_domain_chip_generic *gc;

　　/* reverse map data. The linear map gets appended to the irq_domain */

　　irq_hw_number_t hwirq_max;

　　unsigned int revmap_direct_max_irq;

　　unsigned int revmap_size;

　　struct radix_tree_root revmap_tree;

　　unsigned int linear_revmap［］;

　　};

　　revmap_direct_max_irq： 小于该值的中断，Linux中断号和硬件中断号相同，直接返回。

　　revmap_size： 线性反向映射（似乎要求域内IRQ从零开始，有点矛盾），小于该值的hwirq直接利用linear_revmap做查找。

　　否则用radix tree来查找映射。

　　irq_set_chip_and_handler（gpio_irq， &zynq_gpio_irqchip， handle_simple_irq）;

　　调用irq_get_desc_lock（irq， &flags， 0）;，获取irq对应的irq_desc。并设定irq_desc的chip：desc-》irq_data.chip = chip;

　　调用irq_reserve_irq（irq）;，将allocated_irqs中断位图中相应的中断标识为已占用。

　　调用__irq_set_handler，将irq_desc中的handle_irq设定：desc-》handle_irq = handle;

　　irq_set_chip_data（gpio_irq， （void *）gpio）;

　　这个比较简单，将要用私有的变量关联到irq，desc-》irq_data.chip_data = data;

　　set_irq_flags（gpio_irq， IRQF_VALID）;

　　总体调用：

　　irq_set_handler_data（irq_num， （void *）gpio）;

　　这里的irq_num是通过irq_num = platform_get_irq（pdev， 0）;获取的系统配置文件里面的irq配置。这个函数也简单，实质为：desc-》irq_data.handler_data = data;

　　irq_set_chained_handler（irq_num， zynq_gpio_irqhandler）;

　　这个函数实质为：desc-》handle_irq = handle;

　　最终调用关系为：调用zynq_gpio_irqhandler，然后在该函数中通过调用generic_handle_irq来调用最终的handle_simple_irq。