树莓派gpio接口及编程方法

 

　　树莓派现在越来越火，网上树莓派的资料也越来越多。树莓派源自英国，国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神，树莓派各种集成库也层出不穷，下面详细介绍一下树莓派gpio接口及编程方法。

　　GPIO基本介绍

　　图上可以看到，每一个针脚都有Pin#和NAME字段。Pin代表的是该针脚的编号，其中01和02针脚对应第一张图中GPIO最右边竖排的两个针脚。而NAME代表的是该针脚的BCM名称，当然NAME也可以直接看得出针脚的默认功能。比如3.3v和5v代表着该针脚会输出3.3v和5v的电压，Ground代表着该针脚是接地的，GPIO0*则是一些待用户开发的针脚。每个针脚都可以使用程序进行控制 *** 作。

　　GPIO的编号

　

　　 *** 作树莓派的GPIO端口，GPIO的编号便存在三种不同的方式

　　1、插座编号方式

　　编号侧重P1插座侧，从上到下，从左到右。正如图的Header一栏。

　　2、BCM2835编号方式

　　编号侧重CPU寄存器，根据BCM2835的GPIO寄存器编号。正如图BCMGPIO一栏。

　　3、wiringPi编号方式

　　编号侧重实现逻辑，把扩展GPIO端口从0开始编号，这种编号方便编程。正如图WiringPi一栏。

　　GPIO代码编写