opengl与opencv有什么区别

opengl与opencv有什么区别,第1张

  OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library,是一个跨平台的计算机视觉库(主要 *** 作对象是图像)。OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发,以BSD许可证授权发行,可以在商业和研究领域中免费使用。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。该程序库也可以使用英特尔公司的IPP进行加速处理。

  

  OpenGL(全写Open Graphics Library)是个定义了一个跨编程语言、跨平台的应用程序接口(API)的规格,它用于生成二维、三维图像。这个接口由近三百五十个不同的函数调用组成,用来从简单的图形比特绘制复杂的三维景象。而另一种程序接口系统是仅用于Microsoft Windows上的Direct3D。OpenGL常用于CAD、虚拟实境、科学可视化程序和电子游戏开发

  两者的区别就是Computer Vision和Computer Graphics这两个学科之间的区别,前者专注于从采集到的视觉图像中获取信息,是用机器来理解图像;后者是用机器绘制合适的视觉图像给人看

  OpenCV 与 OpenGL 的关系是什么?

  如果读者留意 OpenCV 2.3 之后的版本,那么会发现 cv::ogl namespace,ogl 自然是 OpenGL了。一个三维计算机图形库为何出现在计算机视觉中,传统的 CV 开发者是否需要学习它,这些问题待我一一来回答。

  问题一:为何引入 OpenGL?

  在 2.3 之前 OpenCV 的渲染部分都是由 CPU 来实现的,不论是画线还是把图片显示到屏幕上。这有两个问题,速度慢,同时没法画三维物体。引入 OpenGL 是为了借助 显卡的力量,显卡比 CPU 更擅长渲染,同时显卡和 CPU 可以同时干活。比方说,CPU 在获取摄像头画面然后检测人脸时,显卡在渲染三维的人脸网格模型和高精度抗锯齿的二维界面。

  另外,随着民用深度传感器的普及,cv::VideoCapture 第一时间增加了对 Kinect、华硕 XTIon、Intel Perceptual CompuTIng SDK 等的支持。传统的视觉计算中,深度图只能当做单通道的灰度图进行处理。想实现隔空的多点触摸是绰绰有余,但是如果想实现三维重建(比如 Kinect Fushion)那么我们必须将算法升级到三维空间。相应的,三维空间的算法也需要三维的 API 进行渲染,也就是 OpenGL。

 

  想开启该功能,需要在配置 CMake 时选上 WITH_OPENGL=ON,然后重新编译完整的 OpenCV 库。我简要介绍下几个组件:

  ogl::Buffer 是 OpenGL 中的缓存区,可以用于保存多边形的顶点和颜色等。

  ogl::Texture2D 是保存在显卡中的二维贴图,可以认为是得到 GPU 加速的 cv::Mat。

  前面这两个类都只是保存数据,要把数据画出来,还要用到 ogl::render 函数。

  oid ogl::render(const Texture2D& tex, Rect_《double》 wndRect=Rect_《double》(0.0, 0.0, 1.0, 1.0), Rect_《double》 texRect=Rect_《double》(0.0, 0.0, 1.0, 1.0))

  问题二:是否应该学习 OpenGL?

  It depends.

  如果你开发的是命令行程序并不显示任何图像,或者显示的图片很简单,那么不需要转换到 cv::ogl 下。

  如果你的应用耗费了大量时间在图片的显示上,或是希望拥有高质量的界面系统,那么你可以借助 cv::ogl::Texture2D 加速图像的渲染。

  如果你开发的是增强现实应用,你肯定已经拥有了自己的三维渲染模块,可以考虑与 cv::ogl::Buffer 整合。

  如果你已经在使用 CUDA 模块,对于渲染的时候数据需要回传到 CPU 表示多此一举,那么你可以使用 CUDA 与 OpenGL 的协同功能去除多余的数据传输。

  另一方面,如果你不是 OpenCV 的用户但是你正在开发虚拟现实应用,你可以考虑将视觉计算引入到你的系统中,实现类似 HoloLens 的设备。

  未来展望:OpenCV 与显卡的关系

  由于显卡能力的增强以及硬件公司的支持,OpenCV 逐渐展露出新的形态,大量的视觉计算位于显卡上。

  运算通过 CUDA 模块或 OpenCL 模块,这两个模块分别得到 NVIDIA 与 AMD 的大力支持。

  渲染通过 OpenGL 模块。

  这意味着除了文件读写(highgui 模块)外,视觉应用可以逐渐脱离 CPU。

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原文地址: http://outofmemory.cn/dianzi/2717920.html

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