STM32的串口空闲中断及接受数据

STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核

检测到接收数据后，在数据总线上的一个字节时间内，没有接收到数据触发空闲中断。RXNE置位一次，空闲总线就检测一次。

1.空闲中断是接受数据后出现一个byte的高电平（空闲）状态，就会触发空闲中断。并不是空闲就会一直中断，准确的说应该是上升沿（停止位）后一个byte，如果一直是低电平是不会触发空闲中断的（会触发break中断）。

2.关于第二点有要铺垫的三个情况，datasheet中

“当一空闲帧被检测到时，其处理步骤和接收到普通数据帧一样，但如果IDLEIE位被设置将产生一个中断”

“空闲符号被视为完全由‘1’组成的一个完整的数据帧，后面跟着包含了数据的下一帧的开始位‘1’的位数也包括了停止位的位数” 空闲符号的配图后面跟这一个低电平。

有人理解为只有收到下一个数据的起始位才会触发中断，这样理解是不对的，应该是数据后有空闲了一帧就会触发。

3.清中断的方式感觉奇怪，使用函数USART_ClearITPendingBit（ USART1， USART_IT_IDLE ）清除不了中断的。我用的是3.5的库，查看函数说明，里面的@param参数并没有IDLE，后面的@note中，这样说：

”PE（Parity error），FE（Framing error），NE（Noise error），ORE（OverRun error） and IDLE（Idle line detected） pending bits are cleared by software sequence： a read operaTIon to USART_SR register （USART_GeTITStatus（）） followed by a read operaTIon to USART_DR register （USART_ReceiveData（））。“

我是通过语句”USART1-》DR;“来清除IDLE中断的。

一开始设置好DMA接收，可以把缓冲区长度设置为帧最大长度，我们可以把RX连接到定时器的管脚输入端，并且一开始设置输入并且使能引脚下降沿中断，当帧的第一个字节发送时，因为起始位为低电平，空闲时UART为高电平，满足条件，进入中断，禁止中断，并且在中断中开启定时器，该定时器工作在复位模式，上升沿复位，并且设置好定时器输出比较值为超时时间，比如20ms，这样，在传输后面字节时，肯定会有高低电平出现，即便是传输的是0x00，0xFF，虽然UART数据区不变，但是都为1，或都为0，但是因为起始位为低电平，停止位是高电平，所以肯定会有上升沿，定时器会一直复位，输出定时器的计数器一直到达不了输出比较值，当一帧传输结束后，定时在最后一个字节复位后，由于没有数据继续到达，无法复位，则计数器就能计到输出比较值，这时发出中断，在定时器中断中可以计算出接收数据的长度，并且通知外部数据已经接收完毕。）

另一种USART DMA接收未知数据长度的接收，使用的是USRAT空闲总线中断接收，这种方法也在网站上比较多见，使用DMA发送USART数据替代了以前的查询法发送，其速度快了很多，尤其是在大量数据传输与发送的时候其优势更加明显。

举个例子：

1、后台数据-》USART1-》 USART2-》其它设备，其它设备数据-》USART2-》 USART1-》后台，这两个数据过程也可能同时进行。

2、由于硬件的限制，USART1和USART2的传输波特率不一样，比如USART1使用GPRS通信，USART2使用短距离无线通信；或者USART1使用以太网通信，USART2使用485总线通信。

现在我把我实现的过程简单描述一下：

1、 初始化设置：USART1_RX DMA1_ Channel5，USART2_RX DMA1_ Channel6，USART1_TX DMA1_ Channel4，USART2_TX DMA1_ Channel7（具体设置请看程序包）

2、 当数据发送给USART1接收完毕时候会引起USART1的串口总线中断，计算DMA1_ Channel5内存数组剩余容量，得到接收的字符长度。将接收的字符给DMA1_ Channel4内存数组，启动DMA1_ Channel4通道传输数据，（传输完成需要关闭。）下一次数据接收可以在启动DMA1_ Channel4时候就开始，不需要等待DMA1_ Channel4数据传输完成。但是上一次DMA1_ Channel4完成之前，不可以将数据给DMA1_ Channel4内存数组，会冲掉以前数据。

3、 USART2类同USART1。