Uber出现车祸，激光雷达的发展会受影响吗

Uber无人驾驶汽车在亚利桑那州的致命车祸已经过去一周时间，随着一段行车记录仪的视频被曝光，背后牵扯出众多与自动驾驶技术相关的供应商。

这起事故引发的最大的问题是，为何无人驾驶汽车没有把行人识别出来？这也直接把矛头指向了自动驾驶汽车的“眼睛”——激光雷达传感器。

激光雷达或处于关闭

“坐在汽车里，我能感到它在走，但是我往车外看，只能看到一片漆黑。结果令人惊喜，车辆准确地沿着蜿蜒的道路行驶。”这是福特公司工程师韦恩·威廉姆斯两年前在美国亚利桑那州一条晚上伸手不见五指的沙漠道路上行驶后发出的感概。

装在汽车顶上的激光雷达系统每秒钟发出280万束激光，形成一张能实时感应周围环境的激光网。这张网捕捉到的信息与雷达收到的信号相结合，能够实时生成汽车周围环境的高清数字地图，让无人驾驶汽车看到摄像头视野范围之外的物体。即使是意料之外的情况下，激光雷达也能同时记录多个物体的运动轨迹。

威廉姆斯测试的这项技术正在被越来越多的汽车制造商使用。谷歌就使用激光雷达的测试系统协助无人驾驶汽车看到人类司机看不到的死角，做出人类做不出的判断。除了在雨雪天等恶劣环境下，传感器可能不工作以外，这一技术通过激光反射对物体的描绘能够精确到厘米，近乎完美。

但就是这样一辆搭载着几乎无懈可击的激光雷达技术的Uber无人驾驶测试车近日夜晚在亚利桑那州将一名行人撞倒，并致其身亡。专家通过对行车记录仪曝光视频的分析得出了意外的结论是，这辆车似乎并没有探测到当时路上的行人。

既然激光雷达即使在夜晚也不存在“看不见”的现象，那么专家认为，造成车辆撞上行人的最大可能性只能是激光雷达当时没有起作用。一种解释是，Uber的测试员把激光雷达的功能关闭了。

至于关闭激光雷达的理由，“可能有两个原因，一种是目前市场上流传的说法，Uber可能当时需要测试激光雷达以外的传感器。但也不排除第二种可能性，那就是Uber担心自己对激光雷达的使用和数据收集被竞争对手监控。”一名业内人士向第一财经记者解释称，“要知道谷歌Waymo和Uber的诉讼源头就是因激光雷达技术而起。所以在进行某些测试的时候，Uber故意将激光雷达关闭。”

这位人士还强调，关闭了激光雷达之后，无人驾驶汽车是否还能被允许进行路测，要打个问号。但是亚利桑那州历来就对无人驾驶测试监管非常放松，所以很多公司都喜欢在那里进行测试。

对此，Uber无人驾驶汽车的激光雷达供应商Velodyne也予以澄清，称自己“很为难”。

“我不认为是激光雷达的技术出现了问题，我们和其他厂商一样感到有些摸不着头脑。”Velodyne总裁MartaThomaHall在一份声明中表示，“我们的激光雷达在当时夜晚的场景下能够清楚地勾画出受害人的样子，但是仅凭借这一个传感器并不能帮助汽车做决定踩下刹车或者是避让行人。”目前Velodyne正在配合联邦调查员进行事故调查。

Hall认为，既然是Uber的自动驾驶汽车，那么应该由Uber公司为整体的功能承担责任。她同时指出：“除了激光雷达以外，自动驾驶汽车还有包括摄像头和雷达等传感器来帮助汽车做决策。我们不知道事发当晚Uber的肇事车辆开启了哪些传感器，以及这些传感器是否正常工作和它们是如何被使用的。”Hall建议，调查人员应该从Velodyne以外的地方去寻找答案。

商业化进程或放缓

激光雷达技术的诞生已经有好多年。

尽管这一技术正在被越来越多投入自动驾驶研发的汽车以及科技公司使用，但至今仍未走向大规模商业化。而Uber的这起伤人致死事件可能为激光雷达的商业化进程再度蒙上阴影。

记者从圣何塞市区沿101号公路驱车10多分钟，就抵达了坐落在Hellyer大道5521号的Velodyne新厂房。这里曾是美国科技巨头思科（Cisco）的厂房，后来被Velodyne买下，去年4月开始启用，专门用于目前高端激光雷达产品的生产制造。

这一占地面积超过20万平方英尺（约2万平方米）的生产基地，拥有数百名员工。在人机协作的生产线上，记者看到工人们正在机械臂的帮助下，忙碌地完成激光发射器以及信号接收器的调校工作，这是决定激光雷达技术是否能够精确运用的关键。

在生产线上，大部分工人正在从事的是32线激光雷达的手工调校工作，另有一小部分员工从事的是目前Velodyne市场上销售的最为高端的产品VLS-128的调校工作。

要保证激光的发射器和接收器不出差错，手工组装和调校普遍比较耗时，这也是为何激光雷达产品的成本始终居高不下的原因。