STM32基础PWM输出

a）目的：基础PWM输出，以及中断配合应用。输出选用PB1，配置为TIM3_CH4，是目标板的LED6控制脚。

b）对于简单的PWM输出应用，暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别。

c）初始化函数定义：

void TIM_ConfiguraTIon（void）;//定义TIM初始化函数

d）初始化函数调用：

TIM_Configuration（）;//TIM初始化函数调用

e）初始化函数，不同于前面模块，TIM的初始化分为两部分——基本初始化和通道初始化：

void TIM_Configuration（void）//TIM初始化函数

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道输出初始化结构

//TIM3初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//周期0～FFFF

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;//时钟分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//时钟分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式

TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;//基本初始化

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_CC4， ENABLE）;//打开中断，中断需要这行代码

//TIM3通道初始化

TIM_OCStructInit（& TIM_OCInitStructure）;//默认参数

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//工作状态

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//设定为输出，需要PWM输出才需要这行代码

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000;//占空长度

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//高电平

TIM_OC4Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）;//通道初始化

TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;//启动TIM3

}

f）RCC初始化函数中加入TIM时钟开启：

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM3， ENABLE）;

g）GPIO里面将输入和输出管脚模式进行设置。信号：AF_PP，50MHz。

h）使用中断的话在NVIC里添加如下代码：

//打开TIM2中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;//通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//启动

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//初始化

中断代码：

void TIM2_IRQHandler（void）

{

if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC4） ！= RESET）//判断中断来源

{

TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC4）;//清除中断标志

GPIO_WriteBit（GPIOB， GPIO_Pin_11， （BitAction）（1-GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOB， GPIO_Pin_11）））;//变换LED色彩

IC4value = TIM_GetCapture4（TIM2）;//获取捕捉数值

}

}

i）简单应用：

//改变占空比

TIM_SetCompare4（TIM3， 变量）;

j）注意事项：

管脚的IO输出模式是根据应用来定，比如如果用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP，否则单片机没有输出。