台达C2000变频器在数控车床上的应用

数控车床是一种高精度、度效率的自动化机床，可加工多种零件，数控车床的主轴控制往往需要良好的定位功能，这直接影响零件加工的效果。台达C2000变频器的单点定位控制很好地满足了这一控制要求。

 车床加工流程

程序复位→机械回零→自动加工→循环启动→调整转速等参数，其中自动加工阶段需要主轴定位功能。

 单点定位控制介绍：

单点定位控制仅在FOCPG模式下使用，设置某个多功能输入端子为单点定位控制，同时设置内部定位位置。变频器在FOCPG模式下运行，该多功能端子输入端子为ON时，变频器开始减速至内部定位位置后停下来。单点定位控制过程如图2所示。

图2 单点定位控制图

变频器配置

C2000+PG

 主要参数：

在完成自学习后，主要设置参数如表1。
表1 变频器主要参数

 

Pr-No Modbus Parameter DescripTIon Unit Content Value 00-11 000B 速度模式选择 3   01-00 0100 最高 *** 作频率 Hz 85.00 01-12 010C 加速时间 1 sec 2.00 01-13 010D 减速时间 1 sec 2.00 02-01 0201 输入端子 1 35   10-00 0A00 编码种类选择 1   10-01 0A01 编码器脉波数 ppr 1024 10-02 0A02 编码输入形式 1   10-05 0A05 负载侧齿轮B1 138   10-19 0A13 回授定位位置CNT CNT 400 11-00 0B00 系统控制 1   11-03 0B03 ASR1低速频宽 Hz 15 11-04 0B04 ASR2高速频宽 Hz 15 11-05 0B05 零速频宽 Hz 15

 

 测试结果：

监测到的变频器运行状态如图3和图4所示。

图3 变频器运行状态

图4 变频器运行状态

从以上两张波形图可以看出不同时刻PG1位置都是400，这正是设置的内部定位位置，这证明C2000定位控制精度良好。　　

 推广优势

C2000控制能达工艺的精度要求；
相对于伺服控制简单，成本降低，成本的降低主要来自两方面：变频器相当于伺服控制器成本低；变频器拖动异步电机即可，相对于伺服同步电机进一步降低了成本。

 结束语

台达C2000变频器的单点定位控制，能够满足数控车床的控制要求，这拓宽了C2000变频器在数控车床行业的应用范围。

编辑：黄飞