《新干线变形机器人 第二季》完整版在线播放

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镓（Gallium），灰蓝色或银白色的金属，符号Ga，原子量69.723，外围电子排布4s24p1，位于第四周期第ⅢA族。

镓，熔点29.76℃，沸点2403℃，硬度1.5～2.5。

受热至熔点时变为液体，液态镓很容易过冷，即冷却至0℃而不固化。

过冷，温度低于凝固点但仍不凝固或结晶的液体称为过冷液体。过冷液体是不稳定的，只要投入少许该物质的晶体，便能诱发结晶，并使过冷液体的温度回升到凝固点。这种在微小扰动下就会很快转变的不稳定状态称为亚稳态。

液态镓的宽温度范围以及它很低的蒸汽压使它可以用于高温温度计和高温压力计。

镓在干燥空气中较稳定并生成氧化物薄膜阻止继续氧化，在潮湿空气中失去光泽。

微溶于汞，形成镓汞齐。镓铟合金可用于汞的替代品。

镓由液体转变为固体时，其体积约增大3.2%。由于液态镓的密度高于固体密度，凝固时体积膨胀，而且熔点很低，储存时会不断地熔化凝固，使用玻璃储存会撑破瓶子和浸润玻璃造成浪费。镓能浸润玻璃，故不宜使用玻璃容器存放。综上，镓适合使用塑料瓶（不能盛满）储存。

……

经典科幻电影《终结者2》里的“T-1000”液态金属机器人的变形能力至今令人印象深刻。

2014年9月23日，美国北卡罗来纳州一个科研团队日前研发出一种可进行自我修复的变形液态金属，距离打造“终结者”变形机器人的目标更进一步。

科学家们使用镓和铟合金合成液态金属，形成一种固溶合金，在室温下就可以成为液态，表面张力为每米500毫牛顿。

这意味着，在不受外力情况下，当这种合金被放在平坦桌面上时会保持一个几乎完美的圆球不变。

氮化镓的分子式为GaN，是半导体行业内公认的一种第三代半导体材料。

目前，GaN的应用主要集中在功率、光电和射频等领域。

其中，蓝宝石基氮化镓广泛被用来做LED，硅基氮化镓用来做功率器件，碳化硅基氮化镓广泛用于射频领域。

与硅（Si）、砷化镓（GaAs）为代表的第一、二代半导体材料相比，GaN具有更宽的禁带宽度、更高的击穿电压以及更快的饱和电子漂移速率等物理性质。

“我特别特别喜欢这个GaN（氮化镓）充电器，摄影师来多拍几张照片。”在小米10手机的在线发布会上，雷军丝毫没有掩饰对小米GaN充电器的喜爱。

小米打出GaN牌后，“友商们”纷纷跟进。

realme在真我X50 Pro发布会上，官宣全系标配GaN充电器，华为、三星、苹果等均释放出将使用GaN充电设备的信号。

01 安川机器人的导向定位

视觉定位要求机器视觉系统能够快速、准确地找到被测零件并确定其位置。装卸作业利用机器视觉对机械臂进行定位，引导机械臂准确抓取。

02 在半导体封装领域，安川机器人应用场景有哪些？

器件需要根据机器视觉获取的芯片位置信息来调整拾取头，准确地拾取芯片并进行绑定，这是视觉定位在机器视觉领域的基本应用。

03 安川机器人可以应用在外观检测场景下

为了检测生产线上的产品质量问题，主要测试包括尺寸检测、瓶体外观缺陷检测、瓶肩缺陷检测、瓶口检测等。

04 安川机器人可以进行高精度检测

某些高精度的产品，达到 0.01-0.02mm 的水平，人眼无法检测到的场合，就必须使用机器来协助完成。

05 安川机器人配备机器视觉对图像进行处理、分析和理解，从而识别出各种模式的目标和物体。它可以对数据进行跟踪和采集，广泛应用于汽车零部件、金属加工、家具、健身器材等方面。

06 安川机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，不仅改善了工人的劳动条件，提高劳动生产率，还可以缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资。安川焊接机器人采用专业焊接软件包，配合激光焊缝跟踪，可以解决焊接中出现的工件夹偏、钣金件热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况，实现高质量的焊接工艺要求。现已在新能源电池模组框焊接中广泛投入使用，如下图：

07 除了以上场景特点外，安川机器人还具有一定程度的过载能力，具有***优的性价比，MotoSim EG-VRC 软件可以实现虚拟仿真，帮助用户更早规划整体方案，体验现实工作场景动感

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