机械臂组装需要零位吗

需要。机械臂组装需要高精度的绝对定位精度。影响机械臂绝对定位精度的指标有很多，重要的一条就是机械臂零位的确定，所以机械臂组装是需要零位的。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，由运动元件、导向装置、手臂组成，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

直线导轨选用准则：

一、使用条件设定：

1、应用之设备，2、行程，3、内部空间之限制，4、运行速度，加速度，5、精度之要求，6、使用频率，7、刚性之要求，8、使用环境，9、负荷方式，10、要求寿命年限。

二、选用系列产品

HG系列：磨床，铣床，车床，钻床，综合加工机，放电加工机，躺床，线切割机，精密测量仪器，木工机器，搬运机器，运送装置。

EG系列：产业自动化机器，半导体机械，镭射雕刻机，包装机器，

QE/QH系列：精密量测仪器，半导体机械，产业自动化机器，镭射雕刻机，可广泛引用于具有高速，宁静，低发尘需求的高科技产业。

WE/QW系列：自动化装置，运输设备，精密量测仪器，半导体设备，塑料瓶注拉吹设备，单轴机器人机械手臂，需单轴承受力矩的设备。

MG系列：印表机，机器手臂，电子仪器设备，半导体设备。

RG/QR系列：CNC加工机，重切削加工机，CNC磨床，射出成型机，大型龙门机床。

三、选用精度等级

C，H，P，SP，UP等级视设备精度要求而定。

四、假定滑块尺寸及数目

负荷状态。若与滚珠丝杠配合使用，则使用之直线导轨规定与螺杆外径相似，例如螺杆外径为32mm，则要挑相似HG35的规格。

五、技术滑块负荷

参照负荷计算列计算单个滑块的有效负荷。确认选用之直线导轨静安全系列数应超过静安全系数使用表所列之值。

六、选择预压力

依刚性要求及安装面精度选用。

确认刚性。

参照刚性表计算形量。

提高预压力，加大选用尺寸或滑块数以提高刚性。

七、计算使用寿命

依使用速度，频率计算寿命距离要求。

依寿命公式计算选定直线导轨之寿命距离。

八、润滑选用

润滑剂选用，依设备需求可选择润滑脂，润滑油或特殊润滑剂润滑，定期注入润滑脂或自动供油。

直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。在大陆称直线导轨，台湾一般称线性导轨，线性滑轨。直线导轨（linearslider）可分为：滚轮直线导轨，圆柱直线导轨，滚珠直线导轨，三种，是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、d性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、d性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线轴承主要用在自动化机械上比较多，像德国进口的机床，折弯机，激光焊接机等等，当然直线轴承和直线轴是配套用的。像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上，直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质，而用滚动钢球。

在机械手臂应用中，比如在对底座、大臂、小臂或者多轴的系统控制中，需要实时检测它们的位置信息，并将其位置传送到控制中心进行处理；机械手臂的位置检测器，要求小尺寸，以便能更好的安装。

机械手臂的位置检测器，包括X、Y、Z三个维度，每一维的机械手臂位置信息的反馈，都有单独的数据，真尚有根据三个维度的数据，利用ZLDS100激光位移传感器重新构建了一个即时信息系统，将三个维度的信息合并为一个三维数据，即时反馈机械手臂的动态位移。由ZLDS100构建的三维系统，在显微外科手术机器人、半导体自动化等高精度机械手臂的应用中，可提供最高每秒9400多个位置信息，为机械手臂的精确控制提供必要的反馈信息。它不仅反应非常灵敏，而且可以通过读取的位置信息，计算得到机械手臂的运动速度等参数。

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