请简述自动焊接机的 *** 作步骤？

一、上工准备

仔细检查机器人 *** 作盘、示教器、系统主 *** 作盒、副 *** 作盒“紧急停止”打开，然后副 *** 作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面。

二、参数设置

首先输入密码进入参数设定画面。设定机器人程序对应回转形式，工位1，2设定数值1至10，分别对应机器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式，当改变回转形式时，系统首先报警，当 *** 作“错误复位”3秒后，报警消失，以此加以确认回转与机器人程序的对应，(详细对应关系见下机器人设置内容)然后 *** 作“工位-1/工位-2”切换工位1及2，通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号， *** 作工位1/2主轴旋转到指定角度，点击“位置确认”+ 系统主 *** 作盒“中间停止”2.5秒，出现由“等待”变“结束”提示后，完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆，此按钮请慎用。

三、自动运转说明

1、示教机器人程序

2、按压“机器人启动”按钮，分别启动机器人伺服及进入自动模式，同时将手动/自动主令开关至 自动侧，观察触摸屏显示系统信息，满足条件时，双手按压启动按钮。

3、防护门落下，对应工位侧防护帘升起，到位后，机器人程序执行。

以上就是自动焊接设备视频 *** 作教程的全部内容，用户要按照教程内容进行正确 *** 作焊接设备，才能够让机器正常发挥，提升焊接件的外观质量，确保产品质量的稳定性，是工业生产中不可缺少的自动化设备，随着机器人技术的不断完善，相信未来的机器人将会为社会创造出更多价值。

安川机器人焊接收弧时间设置教程如下：

1、打开控制柜上的电源开关在ON状态。

2、将运作模式调到TEACH示教模式下进入程序编辑状态。

3、在主菜单上选择程序一览并打开选择时间。

4、设置为完时间点击确定即可。

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