国自机器人的竞争对手

国自机器人的竞争对手主要是以下几个，机器人与智能制造领域主要竞争对手为ABB、安川电机、FANUC、KUKA等，半导体领域主要竞争对手为布鲁克斯、RORZE、大福、村田机械等。工业软件与控制平台领域主要竞争对手为西门子、通用电气以及宝信软件等。

1，共阳极接法，共阴检接法和差分方式接法

共阳极接法

共阴极接法

差分方式接法

2.  6和8线电机接线方法

4线电机和6线电机高速度模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值；

6线电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的0.7倍； 8线电机并联接法：输出电流应设成电机单极性接法电流的1.4倍； 8线电机串联接法：输出电流应设成电机单极性接法电流的0.7倍。

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