编码器十问

旋转编码器，也称为轴编码器，是一种机电设备，用于将轴的角位置转换为数字或模拟信号。

单端输出的编码器有一组信号 A 通道、B 通道和 One Marker Pulse。这种方法更容易受到电噪声的影响。差分编码器具有与单端编码器相同的信号集以及附加的互补或“镜像”信号集。互补信号是其主信号的精确倒数。例如：如果“A”通道处于高状态，则 A 互补将处于低状态。此功能对于提高抗噪能力极为重要。

是的。术语正交是指两个输出信号的相位相差 90 度。信号可以配置为 A 通道顺时针引导 B 通道或 B 通道顺时针引导 A 通道。由于信号偏移 90 度电角度，因此控制器可以监控和确定编码器轴的旋转方向。

使用增量编码器可以通过计数产生的脉冲数来测量相对位置。或者，通过测量这些脉冲的频率，可以确定相对速度。绝对编码器测量绝对位置，即使在断电情况下也能保持位置信息。

Push-Pull 也称为 Totem Pole 是一种线路驱动器，可根据所施加的负载吸收或提供电流。它具有在 NPN 或 PNP 接口中通用的优势，并具有更高频率能力的额外好处。(300KHz) 一般而言，Push-Pull 将直接取代 NPN 或 PNP 电路，只要它们不是 Open Collector 类型。

Open Collector 输出有两种形式。它可以是NPN晶体管或PNP晶体管。NPN晶体管将使电流通过其发射极接地。被称为“电流吸收” PNP 晶体管的作用与它相同，只是它将电流通过其集电极接地。被称为“电流源”的 NPN 晶体管由两个 N 掺杂层之间的一层 P 掺杂半导体（“基极”）组成。以共发射极模式进入基极的小电流在集电极输出中被放大。换句话说，当 NPN 晶体管的基极相对于发射极被拉高时，它就是“导通”的。PNP晶体管由两层P掺杂材料之间的一层N掺杂半导体组成。在共发射极模式下离开基极的小电流在集电极输出中被放大。换句话说，当 PNP 晶体管的基极相对于发射极被拉低时，它就是“导通”的。虽然两者都可用，但 NPN 的使用远比 PNP 广泛。

使用 NPN 集电极开路输出的唯一原因是电源电压与所需的信号逻辑电平不同。集电极开路形式允许晶体管的集电极连接到不同于主电源的电源。例如：电源为 5 伏，输出信号需要为 24 伏。

格雷码与二进制码类似，但与二进制码不同；格雷码具有从一种状态转移到另一种状态时只有一位变化的特性。使用格雷码而不是二进制码有很多好处，其中之一是能够减少某些系统中的错误。例如：如果使用二进制，则无法确保所有位在编码器位置之间的边界处同时发生变化。

答：是的。格雷码是二进制的异或逻辑函数。

您必须知道至少两个参数。频率 = (PPR X RPM) / 60

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