以下是安徽省电力设计院勘测人员使用徕卡RTK-530GPS的一些感受:
Leica GPS全套装备均为Leica原装产品，确保了整个系统的整体效能不会因为某一些配件质量较差或与系统配置不理想对仪器使用产生影响。其他一些厂家为了降低报价采用少配或转配部分配件的方法，影响了整体系统的性能。由于GPS不仅仅是单套仪器而是包括硬件、软件等的系统，因此能为用户提供整体解决方案、提供全套优质产品是品牌厂商的信誉保证。
GPS流动站设计与制造工艺是GPSRTK产品的档次高低、质量好坏的参照标准，Leica530RTK采用了背包式流动站，整套装备全重3.8公斤（其中手持对中杆重1.7公斤）；天宝4800采用集成式设计，总重3.9公斤，但重量全部集中在 *** 作人员手中，太重了，不适合实际 *** 作；天宝4700采用类似Leica的背包式设计，但集成度较差，总重4.7公斤。流动站重量直接影响 *** 作人员使用，3.8公斤对于长时间工作 *** 作员基本可以承受，重量再增加则感觉 *** 作不舒服，特别对于电力线路这种需要 *** 作员步行较长距离的情况，而对于山区、丘陵线路较多的情况则更为突出。
流动站天线通常分为鞭状天线与1/2波长天线两种，鞭状天线较长大约1米，质地很硬，效果很好；1/2波长天线较短约0.3米，可以做成软式，效果比鞭状天线较好。通常测量工作中流动站只适合使用1/2波长天线，因为长达1米的硬质鞭状天线背在身后背包上，在树林中行走非常不便，而且容易折断或损坏天线，而软式1/2波长天线则没有这种问题。Leica GPS设计者在充分考虑到了测量者实际使用后采用了软式1/2波长天线，并专门配备了收缩杆，可以自如加长缩短天线高度，非常适合各种测量外业环境。Leica的制作工艺使1/2波长天线的效果也非常得好，在多次测试比较中，Leica一直使用1/2波长与天宝以及其他仪器的鞭状天线比较，效果均等同或好于对方。Leica一直坚持使用实际测量的通常配置参加测试比较，为了给用户一个真实的可靠的结果，如果其他仪器也应用1/2波长天线，比测效果应该更加明显，当然对方设计时是否配备软式1/2波长天线以及收缩杆尚属疑问。
Leica系统的数据格式的一致性使得Leica GPS与其他测量仪器以及其它软件的数据接口都非常容易。如LeicaGPS数据经过编写一个小程序就与电力系统的SLCAD软件自然接口。
Leica GPS采用的通用PC卡使数据在笔记本电脑(台式电脑)与GPS之间十分方便的快速传输，另外还为用户额外配备了RS-232传输电缆，提供用户备用。而有的厂商推荐采用RS-232数据传输，数据传输数据很慢，也不方便。可能其他厂商不推荐PC卡的唯一理由就是配置PC卡以及读卡插槽需要大大增加成本，Leica设计思路就是为用户着想，为用户提供最大方便。这可能也是Leica总比其他产品价格高，但用户总是觉得Leica产品使用方便的缘故。
Leica530与Leica专用DISTO测高仪的连接对于测量线高、塔高是一种较理想的测量模式，当然Leica数据通用性使得它也可以与其他测量仪器很方便的连接。
Leica 530的线放样模式对于电力线路选线、定线、测量平断面图、定位以及寻线等电力测量工作都非常直观、方便，利用方位角还可以直接得出转角度数，完全满足电力系统测量需要。
Leica产品的稳定性以及测量数据的可靠性是业界所共知的，Leica530数据解算置信度采用99.99%，高于同类其他仪器，在实际工程测量中对于粗差探测的要求甚至比数据精度更高，粗差(错误)如果无法探测则可能造成测量事故甚至造成更大的损失。所以Leica在数据粗差剔除方面的思路是非常严格的，是适应电力测量需要的。不怕做不出来，就怕做出错误，在恶劣环境下GPS解算不出高精度结果时非常正常的，如果仪器厂家为了提升仪器所谓恶劣条件下工作能力而降低粗差剔除的条件，这样粗差就会被误认为是真值提供给测量员，测量结果的错误就不可避免了。而且GPS作业的特殊性使得它对仪器自身探测粗差能力要求非常高，在这里生产测量仪器的GPS厂商要比只生产GPS的厂商在设计上更严谨和有经验一些。在比对方采用更高标准的要求情况下，leica在多次比测中都取得了等同或高于对方的效果。
Leica专用的测高弯尺是一个很好的设计，它满足了GPS对于测量仪器高的高标准要求，其他厂家没有配置测高弯尺，可能造成测量精度较低或者采用比较麻烦的变通办法解决，如果额外配置则需要增加费用。
Leica GPS还可以进行高精度测量，3mm+0.5ppm比通常的5mm+1ppm要高一个等级，体现了530系统的高档次。
LeicaGPS的主机、终端、天线等均是3台套可以互换的,是完全一致的，特别是终端是3个，一台主机配一个，而某些厂家仪器标准配置只有两个。解释为在每次开始测量前利用一个终端为参考站主机配置好以后再送到某一个流动站提供它使用，也就是被迫公用一个终端否则无法工作，造成实际 *** 作时降低测量效率。说到底为何如此 *** 作是因为多配一个终端等于增加若干元费用。
车东西
文 | 俞岳
上周末，延误了半年有余的2020北京国际车展正式开幕，因疫情防控需要，北京车展可能也是今年全球最大规模的车展。
在本届北京国际车展上，最大的看点之一莫过于L2级自动驾驶逐渐成新车标配，自主品牌L3甚至L4级自动驾驶正逐渐落地；华为等科技公司拿出自动驾驶解决方案“秀出肌肉”；多家自动驾驶芯片创企推出性能炸裂的解决方案……让本届北京国际车展宛如一场汽车科技秀。
国内自动驾驶芯片创业公司黑芝麻首次展出FAD自动驾驶计算平台，其算力最高可达280TOPS，从数据上看甚至全面超过特斯拉自研的FSD自动驾驶电脑。
那么，黑芝麻FAD自动驾驶平台真的这么强吗？FAD是如何碾压特斯拉FSD的呢？
一、北京车展最强自动驾驶计算平台 算力最高可达280TOPS
车展首日，国内自动驾驶芯片创企黑芝麻正式发布并展出了FAD（Full Atonomous Driving）全自动驾驶计算平台，同时也首次对外展出了第二款自动驾驶芯片华山二号A1000系列。
FAD最大的优势就是算力强，从数据上看，甚至已经超过特斯拉最强的自动驾驶计算电脑HardWare 3（实际算力大约72TOPS），单个控制器的算力最大可以达到280TOPS，高算力也让FAD支持L2+～L4级自动驾驶。
▲北京车展现场展出的黑芝麻FAD自动驾驶平台
今年6月，黑芝麻正式发布了华山二号A1000系列芯片，单颗芯片算力最高可以达到70TOPS，功耗小于8W，单颗芯片就能支持L3级自动驾驶系统。而FAD自动驾驶平台就是基于华山二号A1000芯片打造，单控制器最多可集成4颗华山二号A1000芯片，也就能够实现最大280TOPS的算力。
即便有这样强大的算力，FAD自动驾驶平台最高功耗也就几十瓦，能效比达到6TOPS/W。
这样的性能数据和能效比数据即便放到全球自动驾驶芯片领域，都处于领先地位。
此外，为适应不同汽车制造商和不同车型，车企也可以选择1颗、2颗或4颗华山二号A1000芯片集成的域控制器，分别可以实现最大70TOPS、140TOPS和280TOPS的算力，对应L2+级、L3级和L3/L4级的自动驾驶系统。
实际上，这就是满足车企的成本需求。
据了解，FAD自动驾驶平台支持多种传感器接入，包括激光雷达、毫米波雷达，同时接入多路摄像头，还内置有GNSS+IMU+RTK组合高精度定位模块，可以实现车道级定位，实现更精准的自动驾驶。
可以说，黑芝麻FAD自动驾驶平台凭借其高算力、低功耗，已经成为本届北京国际车展上最强大的自动驾驶域控制器之一。
二、支持L2+～L4级自动驾驶 黑芝麻FAD真能打趴特斯拉FSD？
FAD除了使用超强芯片，算力超强，还有哪些强大本领呢？
昨天上午，车东西与黑芝麻创始人兼CEO单记章与创始人兼COO刘卫红进行了深入访谈，找到了问题的答案。
1、对标特斯拉、英伟达 性能全面领先
在全球自动驾驶芯片大厂中，能实现黑芝麻FAD这样高算力水平的也就英伟达、特斯拉两家。
从算力上看，英伟达Xavier计算平台的算力有30TOPS，特斯拉FSD计算平台（HardWare 3）算力为144TOPS，两颗华山二号A1000芯片集成的黑芝麻FAD计算平台就有最高140TOPS的算力。
▲北京车展现场展出的黑芝麻FAD自动驾驶平台
而在算力利用率上，三者的差距比较悬殊，黑芝麻FAD可以达到80%以上的利用率，特斯拉有55%，而英伟达Xavier计算平台大约在20%左右。
单记章说道，用CPU、GPU进行AI运算，算力利用率太低，必须要使用专用的神经网络处理器进行AI运算，算力利用率才能达到比较高的水准。
实际上，这也是特斯拉放弃英伟达自动驾驶芯片，改用自研芯片的原因之一。
在功耗上，英伟达Xavier计算平台和黑芝麻FAD都在30W左右，特斯拉FSD功耗则翻了一倍还多，达到72W。另外，英伟达Xavier计算平台的能效比仅有1TOPS/W，特斯拉稍好，为2TOPS/W，黑芝麻FAD则能做到6TOPS/W。
据介绍，虽然三者的整体功耗比较低，但也需要进行严格的热管理优化。如果能效比太低，芯片发热难以控制，可能导致整体安全性、稳定性降低。
今年5月，英伟达发布了基于安培架构的自动驾驶芯片的迭代产品，算力较上一代Xavier计算平台有很大提升，并且有10TOPS、200TOPS、2000TOPS算力的三个产品。不过目前英伟达还没有公布太多有关安培架构自动驾驶平台的消息，量产时间也被定在2022年下半年，距离真正装车还有一定的距离，而黑芝麻预计FAD已经能够在2021年下半年量产装车。
2、神经网络引擎性能超强 支持多种AI运算
当我们透视华山二号A1000芯片就能发现，其主要由一颗8核心主频为1.6GHz的CPU，GPU，内存控制器，神经网络处理器，数字信号处理器（DSP），图像信号处理器（ISP），安全岛以及I/O接口控制器等处理器组成。据了解，这颗SoC中共有22个处理器。
▲华山二号A1000芯片内部
而这么多核心和计算单元，都集成在了不到90mm?的区域内，相当于指甲盖大小。芯片封装后的大小也只有约250mm?。
其中，“占地”面积最大的就是DynamAI NN神经网络处理器。据了解，这个区域中有4个3D卷积阵列，主频为1.2GHz，算力就已经能达到39TOPS；同时还有1个2D GEMM矩阵乘法阵列，主频800MHz。另外，芯片内还有5个独立DSP，让整个芯片的算力可以达到43TOPS。这还不包含CPU、GPU、CV加速的算力。
实际上，这还是黑芝麻华山二号A1000芯片最基础的算力，其最强算力可以达到70TOPS。
同时，因为有多种不同的神经网络处理器，让整颗SoC能够保持很强的灵活性和均衡性。
3、降低开发门槛 符合车规标准
当前，大部分整车企业和自动驾驶公司采用自研自动驾驶软件，购买自动驾驶硬件的方式，研发或量产自动驾驶。但各个厂商在感知、识别、决策算法方面的进度各不相同，所使用的神经网络也各不相同，这就要求硬件厂商必须紧密配合整车企业的软件开发流程。
黑芝麻针对不同整车厂和自动驾驶公司给出了完善的开发解决方案。
首先，黑芝麻提供自研的算法神经网络，也能提供常用神经网络模型库。例如，在ADAS算法神经网络中，就包括路牌、路标、车道线、预测目标运动趋势等网络，黑芝麻将这些算法神经网络作为SDK提供给客户。也能将常用的、公开的神经网络制作成模型库，作为开源软件提供给客户。
第二，黑芝麻为客户提供神经网络开发工具，可以不断优化算法。即便在交付之前，也能在虚拟环境下运行开发者的网络。开发者可以通过黑芝麻的云端平台测试，甚至不需要在本地安装。
第三，如果客户完全没有开发自动驾驶软件，黑芝麻也可以提供硬件、工具链、软件库、 *** 作系统打包交付。
在安全流程标准和车规认证方面，FAD平台满足ASIL B、ASIL D汽车功能安全要求以及CC EAL5+的车规级安全认证要求。升级到板级产品后，FAD 平台的双芯片系统可完全独立工作，支持电源和视频采集系统的冗余设计，满足前装产品的设计要求。通过双芯片冗余，支持ASIL 安全分解，配合ASIL-D级别的控制MCU，实现系统级的ISO26262 ASIL-D安全流程标准。进一步达到系统级自动驾驶平台的SOTIF和RSS的安全设计要求。
可以说，黑芝麻FAD自动驾驶平台已经能够在硬件算力、整体效能、软件开发、安全认证方面领先于市面上大多数自动驾驶芯片，一些参数已经超越同级别的特斯拉FSD。
三、行业老兵组队造芯 FAD即将步入量产阶段
根据黑芝麻创业团队的介绍，公司于2016年成立并投入研发自动驾驶芯片，和特斯拉自研FSD芯片的启动时间大致相同，这也就让两家公司几乎站在同一起跑线上。
2017年，蔚来、芯动能等资方向其投资了近亿元。2019年4月，黑芝麻又获得了上汽、SK中国、招商局等机构的B轮投资。
这些投资让黑芝麻有能力大力投入研发自动驾驶芯片，现在投入的研发资金已经超过1亿美元（超过6.8亿元人民币），要知道黑芝麻的研发团队也就只有300来人，且都是来自芯片、汽车、算法等各个科技高地的顶尖人才。
▲左右分别为黑芝麻CEO单记章、COO刘卫红
黑芝麻CEO单记章此前是全球视觉芯片领军企业OmniVision创始团队成员，在硅谷芯片行业打拼了20多年，在图像处理芯片和软件算法上具有丰富的经验和技术积累。
CTO齐峥是英特尔奔腾二代芯片主要设计成员、CSO曾代兵是中兴微电子总工程师，COO刘卫红则曾是博世中国ADAS主力部门——底盘与控制系统事业部的中国区总裁。
正因为有超强的研发团队，让黑芝麻这家初创公司可以在3年时间内做出ADAS芯片华山一号A500并量产上市，在今年推出华山二号A1000芯片，发布FAD自动驾驶平台。
今年以来，新车如果没有配备L1/L2级自动驾驶，都“不好意思卖”，自动驾驶的普及程度正在快速提高，而更高等级的L3级甚至L4级自动驾驶也已经到了量产前夜，行业内对自动驾驶芯片和计算平台解决方案需求呈爆发性增长态势。仅自动驾驶芯片的市场规模，都有望达到万亿美元级别，成为半导体行业最大单一市场。
因此，FAD此时进入自动驾驶市场可谓正当其时。
今年8月，一汽智能网联开发院与黑芝麻达成技术合作协议。一汽智能网联开发院将启动基于华山二号A1000的智能驾驶平台的开发，以满足后续量产车型需求。双方将共同推动人工智能技术在汽车工业领域的应用，加速国产智能驾驶芯片的产业化落地。
另外，黑芝麻也已经签约多个FAD定点车型，预计明年就将有搭载FAD自动驾驶平台的车型上市。此外，国内外也已经有多家企业开始测试FAD自动驾驶平台，测试车辆已经上路。
黑芝麻在自动驾驶芯片和域控制器中取得的巨大成功，让行业研究机构开始重视这家刚成立4年有余创业公司。今年4月，硅谷最强智库之一的CB Insights发布中国芯片设计企业榜单，黑芝麻在车载芯片领域上榜，成为中国芯片设计企业65强之一。
今年7月，黑芝麻华山二号A1000芯片也亮相世界人工智能大会，与平头哥、依图、寒武纪等高端人工智能芯片同台亮相。
可以说，黑芝麻经过四年多的发展，已经成为全球领先的自动驾驶芯片设计公司，甚至已经有能力和芯片行业的老大哥们一较高下。同时，黑芝麻的快速进步，也推动着国内自动驾驶芯片设计再上新台阶。
在与两位创始人的交谈中，他们还透露了一个彩蛋，明年黑芝麻将发布性能更强的芯片，届时搭载这一芯片的FAD自动驾驶平台最高算力有望突破1000TOPS，其算力已经可以进行完全自动驾驶。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
测量工具，是测量某个性质的工具。包括长度、温度、时间、质量、力、电流、电压、电阻、声音、无线电、折射率和平均色散。最早在机械制造中使用的是一些机械式测量工具，例如角尺、卡钳等。万用表又称为复用表、多用表、三用表、繁用表等，是电力电子等部门不可缺少的测量仪表，一般以测量电压、电流和电阻为主要目的。
万用表按显示方式分为指针万用表和数字万用表。是一种多功能、多量程的测量仪表，一般万用表可测量直流电流、直流电压、交流电流、交流电压、电阻和音频电平等，有的还可以测交流电流、电容量、电感量及半导体的一些参数（如β）等。
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