直线电机（知识汇总）

什么是直线电机

从字面直观解读，就是走直线运动的电机，就是将电信号转换成直线运动机械能。这是和旋转运动电机的区别，而旋转运动电机我们常见的有电钻，磨光机等。

直线电机，也可以理解为，把旋转电机剖开后拉直，由定子，动子，支撑轮三部份组成（如上图）。直线电机也可称为线性电机，直线马达。一般有平板式，U型槽式，管式。线圈组成是三相，并由霍尔元件实现无刷换相。

直线电机与旋转电机相比，主要有以下几个优点：

1，结构简单

2，定位精度高

3，反应速度快，灵敏度高，随动性好

4，工作安全可靠，寿命长

5，高速度

直线电机的应用

因为直线电机能做超精密的直线运动，现在国内超精度的可以做到10纳米的直线运动。因此直线电机应用广泛：机器人技术，机械臂，磁悬浮列车，精密微光刻行业，PCB行业，激光精密切割行业，半导体行业，CNC加工机行业，平板显示器FPD检测行业，电池能源行业，智能工厂关键技术及整体方案等等。

直线电机的优势和劣势

1，免维护

2，无滚珠丝杆，齿轮箱，齿条与齿轮，传动带皮带轮

3，零回程间隙和柔度

4，高刚度

5，高定位精度

6，紧凑的机械装配

7，减少机器中的部件数量

8，速度非常平稳

9，静音运行

劣势：由于直线电机本身所具有的磁路开断所引起的边端效应以及安装气隙较大等问题

直线电机发展史

1840年Wheatsone开始提出和制作了略具皱形的直线电机

1840-1955年为探索实验时期

1956-1970年为开发应用时间

1971年至今为实用商品时间

我国直线电机的研究和应用发展是从20世纪70年代开始的

直线电机的品牌

直线电机的生产厂家有很多，国外的厂家有：欧洲的Rexroth，IDAM，Ete，CECR，Philips，Tecnotion, Siemens , bosch；美国的派克Parker、AMS、Danah（Kollmogen），Rockwell（Anorad），Baldor，Parker……；日本的安川等等。现在越来越多的国内企业，进入到直线电机的研发与生产，行业需求和国产直线电机市场规模也越来越大，国内的如： 深圳克洛诺斯科技有限公司www.factoryun.com

其实直线电机也是伺服电机的一种，理论上，只要有反馈的系统（直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈）都应该是伺服系统。所以，伺服电机应该在广义上被分为两类:旋转伺服电机和直线伺服电机。直线电机的特点:高动态特性，高刚性。相对于传统的直线传递结构（如丝杠，电动缸），免维护，但成本较高。主要用于一些对系统动态特性非常高以及特殊环境的场合，比如，半导体生产线等。

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，闭环控制。步进电机：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，脉冲开环控制。

直线电机也叫线性电机，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成直驱电机：直接驱动式电机的简称.主要指电机在驱动负载时,不需经过传动装置(如传动皮带等)。

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