扫地机器人可以清洁床底，清理各种卫生死角，可以与主人互动，甚至可以作为宠物的玩具，总之扫地机器人已经成为了大家都喜欢使用“ 智慧家电”。
扫地机机器人兴起的时间并不长，从2015年开始爆发，到2019年，中国市场扫地机器人销量接近 450万台/年。
扫地机器人属于城市年轻家庭非常欢迎的产品，更主要要的是，这玩意真的可以做好家务。美国扫地机机器人的家庭渗透率最高， 2018年达到16% 。中国扫地机器人的渗透率略低。
中国扫地机器人的普及率仍然 低于5%。 从美国的扫地机器人普及率来说，中国仍然有极大的增长空间。
那么售价动辄高达几千元的扫地机器人，成本到底是多少？
要了解扫地机器人的成本构成，咱们就需要先了解清楚：扫地机器人的工作原理，扫地机器人的硬件构成。
既然是扫地机器人， 我们将这个机器人同人类做对比。
1、扫地机器人眼睛，耳朵，如何知道房间是什么样子？房间里柜子，鞋子，床，座椅，人都在什么地方？他能不能知道这些东西都是什么？
扫地机器人的眼睛：就是激光雷达，激光雷达主要用来测量距离和识别物体。
我们经常能够看到，扫地机器人上面有摄像头。目前 SLAM+视觉的导航方式 ，主要应用在无人驾驶技术上面，例如特斯拉，百度appollo，这些无人驾驶系统上面。这主要原因在于对于CPU的算法和功耗更大。
目前扫地机器人的摄像头的主要作用，并不是用来识别物体，而是用来同“主人”沟通中，可以获取到包括面部识别等信息。识别物体主要还是激光导航传感器。
激光导航传感器，主要是构建反射物的轮廓，通过轮廓来对比这个物体大致的现实产品。
扫地机器人的耳朵 ，其实就是麦克风。这个跟我们常用的SIRI，还有小度，天猫精灵都是一个原理。一个麦克风+CPU芯片中的语音智能算法，扫地机器人就可以跟你对答如流了。
有一些扫地机器人，在距离上面的测距使用的是超声波测距传感器。这个也属于扫地人的耳朵，这个主要用在 避障方面。
跟人的眼睛一样，扫地机器人的激光传感器也是在最高的位置。这个真的是整个扫地机器人最贵的地方。可别不小心损坏了，这玩意换一个也有不少钱。（咱们后面有详细说具体价格）
2、大脑+小脑，也就是扫地机器人的核心处理器：3大核心处理器
市面上面常见的扫地机器人都是使用的ARM架构的处理器芯片。这玩意跟电脑CPU（X86架构）是一个作用。内置的算法以及人机交互的架构都在这里运行。
1、主控制芯片主要用来做上层应用。 包括 *** 作系统及语音，视觉，UI界面交互都是由主控芯片管理，例如小米扫地机器人使用的Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核处理器。
2、微控制器主要用来进行路径规划。 运行SLAM导航算法，建立房间虚拟三维空间地图。
3、数字信号处理器。 这主要是为控制芯片进行路径规划后，下发指令给执行的电机，包括舵轮（扫地机人前进，转向的轮子），扫地刷的电机，吸尘器的电机，让这些电机工作。
扫地机器人的大脑主要用来规划路径，避障，以及人机交互，例如：人类设定打扫范围，以及语音指导扫地机器人进行打扫，都需要处理器进行处理后，将指令下发到执行机构。
小脑属于跟执行层最近的控制区域，例如我们上面说的，后面两个处理器：数字信号处理器和微控制器都是对执行层（电机），进行控制和回馈外部信息的处理器。
小米及TCL等扫地机器人都适用意法半导体的M3微控制芯片作为路径规划的控制芯片。
3、执行机构：电机（无刷电机或者是无刷电机）
扫地机器人执行机构为三种：行走的舵机，扫地的电机，吸尘器电机。扫起来的灰尘被吸入存储区就是扫地机器人的工作过程。
这三个部位的执行机构，行走电机和扫地的电机一般采用有刷电机，速度慢，出力大。吸尘器电机一般都采用无刷直流电机，转速高，体积小，无刷电机在高速转动中可以产生1500pa以上的吸力。
有不少朋友疑惑，扫地机器人的有刷电机和无刷电机的区别？
所以说，买扫地机器人的时候，不用过于纠结有刷电机和无刷电机。
从原理上面来说，扫地机器人的核心在于： 激光导航+路径规划+扫地和吸尘的能力。
所以行业内的扫地机器人厂商，核心技术基本上都聚焦在激光导航和路径规划上面，还有会添加一些人性化的设计，例如语音互动等等。
整个扫地机器人的硬件构成就可以用一张图浓缩一下。
聊完所有的构成后，不少人心中都有各个部件的重要性的排列顺序了吧！
我们先来看看市场上面扫地机器人的售价：
我们来看看帕米尔数据（2019年），给出的一些匿名的各产品的大致的成本。（涉及到行业各品牌，隐藏名称比较合适）
扫地机器人最贵的硬件主要是： 控制板（PCB主板）（70-240元人民币），激光导航传感器（130元-200元）。
一个高端的扫地机器人核算一下大致的成本在600-900元人民币。
当然你也别较真，毕竟整个数据的零部件报价，是按照单独产品的市场价来计算，实际生产有可能会高一些。
对于一个消费品， 硬件成本可能只有30%-50%，软件成本+营销成本，占据另外50%的比重。这也就是为什么一台好一些的扫地机器人，售价可能高达3000元的原因。
扫地机器人目前已经成为家庭广受欢迎的产品。在未来大量的城市家庭智能化程度更高，扫地机器人势必会成为必备品。
华为北汽签署深化合作
9 月 26 日，北汽新能源与华为在京签署全面业务深化合作协议，双方将在完善合作管理机制、加强产品研发、联合品牌营销等多领域展开合作，此次协议的签署，是北汽与华为在当下智能电动 汽车 的发展浪潮作出的重要决策。
快评：
这是华为和北汽的再一次合作，双方将以智能化为突破口联合开发 HBT 项目产品，一同打造极狐和「HI」联合品牌。ARCFOX 极狐品牌与华为共同努力四年，在今年上半年带来了全球首款搭载 3 激光雷达量产车 —— 阿尔法 S 华为 HI 版。如今的此次合作进一步打通了营销渠道，随着各家展开新零售的销售模式下， 阿尔法 S 华为 HI 版 将于今年年底在 华为的线上、线下渠道销售 。
特斯拉已在华建立数据中心
9 月 26 日，在 2021 年世界互联网大会开幕式上，马斯克表示，特斯拉已经在中国建立数据中心，所有数据包括个人信息在内都会储存在中国，只有需要订购海外备件等极为罕见的情况下，经过批准才能够转移。
快评：
受到数据安全影响，继苹果的云上贵州之后，特斯拉的「云上临港」也将启用。此前，我国有关部门已经针对智能网联 汽车 数据安全管理规范拟出了标准草案，此次特斯拉建立中国数据中心便是对于这一项规定的响应。
ES33 设计解析
9 月 26 日，在秋日的黄浦江畔，R 汽车 深度为我们解读了 ES33 背后的设计秘辛。针对「高级感」，邵景峰认为真正的核心有三个层次：本能层次、行为层次、反思层次。中国人的最高级的是完整，是合家团圆。邵景峰把盛世圆满转换成具体的设计，称作「筋藏肉莹」。
ES33 表面非常饱满，同时还呈现力量感。此外，ES33 是 全球首款配置激光大灯的量产纯电车型 ，提升了 40% 的远光照度。
在智能化上，智能电动车近几年不断增加的感知传感器，也会影响车辆的具体设计。新增的摄像头能呼吸指示灯，可以在辅助驾驶行驶的过程中通过指示灯向外提醒车辆当前状态。
快评：
犹抱琵琶半遮面，从 8 月底的 ES33 首次亮相到今天的解读再到今年广州车展上的内饰亮相，上汽 R 汽车 将会带着我们一点点解开 ES33 的面纱。
蔚来三元铁锂电池发布
9 月 24 日蔚来正式发布了 75 kWh 的三元铁锂电池。
根据官方信息，新购用户可以选择三元铁锂标准续航电池包（75 kWh）或三元锂长续航电池包（100 kWh）。 而搭载 75 kWh 的车型在售价、BaaS 价格等与原三元锂 70 kWh 电池包车型相同 。这实质上就代表了 70 kWh 三元锂电池的停产，但是它依然会作为「标准续航电池包」，继续在换电站中服役。
快评：
换成三元铁锂电池之后增加了 5 kWh 的容量，换来 30—35 km 的续航里程，这样的提升似乎并不是很明显，但是它实际上却是市面上第一款三元铁锂电池包。
为了保障混合电池的低温性能，蔚来此次利用了电池包中三元锂电池的废热对电池包进行辐射性热补偿，新的 75 kWh 电池包在 12 小时极冷环境下相比以往产品，在温度均匀性上提升了 60%，电池最低温度也提升了 40%。
蔚来采用了 CTP 技术的 75 kWh 电池包制造装配简化 10%；体积利用率提升 5%；能量密度提升 14%，达 142 Wh/kg。而重量方面，作为磷酸铁锂为主的电池包，也只增加了 15 kg 左右，并不需要重新标定悬挂调教。
这样的自研，既是蔚来作为用户企业的追求，也是作为一家头部新势力维持竞争力的重要壁垒。三元铁锂的冬季性能也将值得我们去期待。
大众 ID. 系列 8 月交付过 7,000
ID. 系列 8 月交付过 7,000 台，这个数据总的来说还是有消费者认可，ID. 3 来了以后把产品线进一步扩张，单月数据上还能再往上走。
快评：
随着南北大众加大对 ID. 系列的宣传，以及店面和充电战略的布局，ID. 家族的月交付量正在不断增长。其中有消费者对于大众电动化产品力的认可，也有着对于大众老牌车企的信任。此外，ID. 3 不久将登陆市场，进一步扩充 ID. 系列的产品线。但比起大众燃油车动辄上万的销量，大众在国内的电动车销量规模，还是有不少路要走。
蔚来 ET7 风阻系数出炉
9 月 24 日下午，中国重庆，蔚来公布了旗下首款轿车 ET7 的最新风阻系数：0.208。这个数值相比在今年 1 月份 NIO Day 所宣传的 0.23，风阻系数进一步降低了约 10%。
快评：
这样的数据， 让蔚来 ET7 的风阻系数仅次于奔驰 EQS，与特斯拉 Model S Plaid 并列全球量产车型第三。而三周前刚发表中汽研认证的 0.21 风阻系数的智己 L7，以 1% 的差异屈居国产车型第二，而国产车第三则是广汽埃安的 Aion S Plus。三辆中国品牌的车型上榜，也证明了自主车型对空气动力学的追求以及这方面的技术实力，已经追上了世界顶尖水平。
为了确保换电过程顺畅，蔚来的白车身强度需要比其他电动车更高，以减少扭曲和变形。加上换电导致的电池空间占用，ET7 相比相似级别的电动车明显更重且外形更厚实。在这样的情况下能做出 0.208 的风阻系数，是非常不容易的。低风阻系数对于补能效率更低且高速能耗更大的电动车，可以说是非常重要。因为它对续航能力有着关键的影响。
三星将代工生产特斯拉 HW 4.0 芯片
9 月 23 日，韩国经济日报消息，韩国三星将代工生产特斯拉 HW 4.0 芯片。据消息人士称，特斯拉 HW 4.0 芯片最早将于今年的第四季度，在韩国华城工厂进行生产。此前 HW 3.0 也是由三星代工生产的。
快评：
之前特斯拉在 HW 4.0 的代工上，与三星和台积电都传出过消息，但现在已经「花落三星」。
很多人都比较好奇，为什么特斯拉在 HW 4.0 芯片上，采用了 7 nm 制程，而不是更先进的 5 nm。消息人士称，这主要是为了更好的稳定性。在前段时间的特斯拉 AI Day 上，马一龙表示 HW 4.0（或称 FSD Computer 2）将与 Cybertruck 在 2022 年推出。
理想下调了 Q3 交付预期
理想下调了 Q3 交付预期，从原来的 25,000 至 26,000 辆调整至 24,500 辆，导致这一调整的核心原因是意法半导体在马来西亚工厂复产推迟，2021 款理想 ONE 上的第五代毫米波雷达芯片供应受限。
快评：
根据理想 Q3 已经过去的 7、8 两月交付量，结合 24,500 的季度交付指引，推算出 9 月份理想 ONE 的交付量应该在 6,500 辆左右，而此前理想在 2021 Q2 财报会议中预期将在 9 月实现月销破万。
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