一直系统的单位阶跃响应C(t)=1+0.2e(-60t)-1.2e(-10t)(t>0)求反馈下的闭环传递函数

根据传递函数的定义：单位脉冲信号响应的反拉氏变换，给了单位阶跃响应，对其求导即得单位脉冲响应，再反拉氏变换得传递函数：G(S)=600/(S^(2)+70S+600)。 当然，从暂态分量可知，闭环极点为-60，-10，闭环传函分母，就是二阶系统特征式：D(S)=(S+60)(S+10)，稳态分量1可知，放大系数为1，则分子600，结果都是一样的。希望我讲清楚了，你也听懂了！

具体回答如图所示：

在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s)；单输出C(s)，前向通道传递函数G（s)，反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]。

开环传递函数=G（s）H(s)

扩展资料：

单位阶跃响应，就是指系统在接收到单位阶跃函数输入后产生的零状态响应。所谓零状态响应是指系统在接收到指定输入之前处于初始状态，即保证系统是完全因为指定输入（在此为单位阶跃输入）而产生的响应变化。

对于 n 阶线性定常系统，由线性性和叠加原理，在零初值条件下，系统的单位阶跃响应函数的导数为该系统的单位脉冲响应函数。

针对零初始状态系统在单位阶跃输入下的响应情况，定义了一系列动态性能指标，用以评判系统的动态性能，如超调量、衰减比、上升时间、调节时间、峰值时间等等。

对于典型的输入信号，如冲激信号、阶跃信号、斜坡信号等，都建立有响应模型（在此即单位阶跃响应模型）。根据模型，可以快速判断出实际系统的动态性能指标参数，只需要代入实际系统的相关测量参数，就可以定量分析其性能指标。

——闭环传递函数

——单位阶跃响应

假设开环传递函数为G(s)

反馈环节为传递函数为H（s）

则闭环负反馈系统的传递函数Gb（s）=G（s）/（1+G（s）H（s））

对于单位负反馈系统，由于H（s）=1，系统传递函数为：Gb（s）=G（s）/（1+G（s））

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（S）=2/（S+2），则闭环系统在r(t )=2sin2t时的稳态输出幅值。

设系统的闭环传递函数为G（s)=，当作用输入信号xi（t)=Rsin（ωt)时，试求该系统的稳态输出。

先求闭环系统函数，再求输入的拉斯变换，输出等于输入乘系统函数，再求输出的拉斯反变换。

在负反馈闭环系统中： 假设系copy统单输入2113R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s)，反馈为负5261反馈H(s)。此闭环系统的闭环传4102递函1653数为 G（s）/[1+开环传递函数]。

开环传递函数=G1（s）G2（s）H(s)。

扩展资料：

传递函数也是《积分变换》里的概念。对复参数s，函数f(t)e^(-st)在（-∞，+∞）的积分，称为函数f(t)的（双边）拉普拉斯变换，简称拉氏变换（如果是在[0,+∞)内积分，则称为单边拉普拉斯变换，记作F(s)，这是个复变函数。

设一个系统的输入函数为x(t），输出函数为y(t)，则y(t)的拉氏变换Y(s)与x(t)的拉氏变换X(s)的商：W(s)=Y(s)/X(s)称为这个系统的传递函数。

传递函数是由系统的本质特性确定的，与输入量无关。知道传递函数以后，就可以由输入量求输出量，或者根据需要的输出量确定输入量了。

传递函数的概念在自动控制理论里有重要应用。

-传递函数

对于如图所示的传递函数，

G(s)称为前向通道传递函数，是输出Xo(s)与偏差E(s)之比；

H(s)称为反馈回路传递函数，是反馈信号B(s)与输出Xo(s)之比；

而G(s)H(s)是被人为定义为系统的开环传递函数Gk(s)，也是反馈信号与偏差之比；

闭环传递函数的定义则为输出与输入之比。

个人认为，二者在定义上的区别就是最为根本的区别。

希望可以对你有帮助。

参考：《机械工程控制基础（第七版）》杨叔子、杨克冲

闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。

在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+H(s)G(s)]。

由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1/（1＋G(s)）

闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性，得出K的范围。

假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s)：那么“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数。

那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)，前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。

扩展资料：

为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。整个系统形成一个闭环。闭环传递系统与开环传递系统的本质区别也就在于闭环系统的输出对系统有控制作用，而开环系统的输出则对系统没有控制作用。闭环控制系统的·输出对系统控制的影响真是通过反馈（一般是负反馈）进行的。

对于自动控制系统而言，闭环系统，在方框图中，任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统。

-闭环系统