stm32开发板输出pwm控制电机硬件部分如何写

1 开启定时器时钟和PWM输出GPIO端口时钟; RCC_APB2PeriphClockCmd()或者RCC_APB1PeriphClockCmd()函数 根据外设找时钟函数 RCC_APB1PeriphClockCmd()

2 GPIO初始化 利用GPIO_Init()函数(复用推挽输出) 这个结构体的配置我就不粘出来了吧,就是点灯 *** 作(哈哈哈)

3 定时器参数初始化; 利用TIM_Init()函数 利用TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体进行配置,这是结构体里面的参数以及配置成什么样

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GPIO跑马灯是一种基于GPIO控制的LED灯效果，通过控制GPIO口的输出电平变化来控制LED的亮灭。要更改跑马灯的速度，可以通过改变控制GPIO口输出电平变化的时间间隔来实现。具体来说，可以通过改变跑马灯程序中延时的时间来改变控制GPIO口输出电平变化的时间间隔，从而改变跑马灯的速度。当延时时间变长时，控制GPIO口输出电平变化的时间间隔就会变长，跑马灯的速度就会变慢；当延时时间变短时，控制GPIO口输出电平变化的时间间隔就会变短，跑马灯的速度就会变快。

需要注意的是，改变跑马灯的速度时需要注意控制GPIO口输出电平变化的时间间隔不能太短或太长，否则可能会影响控制效果或者出现闪烁等问题。此外，还要注意控制GPIO口输出电平变化的时间间隔不能小于LED灯的响应时间，否则会导致LED灯无法正常工作。因此，在进行速度调整时，需要根据实际情况进行调整，以达到最佳的效果。

如果想两路pwm完全一样是可以的，可以两个定时器同步触发就行了，各用不同的通道，定时超过周期时要有个计数，stm32通用定时器产生pwm时，模式1和模式2的区别在于逻辑不同，模式1比较低输出。

STM32定时器是个强大的模块，使用的频率也是很高的，可以定时器可以做一些基本的定时，做PWM输出或者输入捕获功能，从系统框架，名为TIMx的有八个，其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上，而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。

用来输出给分别的两个灯嘛，看它们的亮暗程度 上次做了一个方波控制器，有个键可以用来调换极性，就是通过PWM1和PWM2来调换极性的。

扩展资料：

如今几乎所有市售的单片机都有PWM模块功能，若没有（如早期的8051），也可以利用定时器及GPIO口来实现。

更为一般的PWM模块控制流程为（笔者使用过TI的2000系列，AVR的Mega系列，TI的LM系列）：使能相关的模块（PWM模块以及对应管脚的GPIO模块）。

配置PWM模块的功能，具体有：设置PWM定时器周期，该参数决定PWM波形的频率。

设置PWM定时器比较值，该参数决定PWM波形的占空比。

设置死区（deadband），为避免桥臂的直通需要设置死区，一般较高档的单片机都有该功能。

设置故障处理情况，一般为故障是封锁输出，防止过流损坏功率管，故障一般有比较器或ADC或GPIO检测。

设定同步功能，该功能在多桥臂，即多PWM模块协调工作时尤为重要。

设置相应的中断，编写ISR，一般用于电压电流采样，计算下一个周期的占空比，更改占空比，这部分也会有PI控制的功能。

使能PWM波形发生。

参考资料：

调节pwm模式下比较寄存器CCR的值，直接改寄存器才有用，仔细看数据手册。有那个寄存器的介绍。比如TIM3->CCR1=CCR1_Val;CCR1_Val全局变量，根据你说的io口的变化按照一定的算法改值即可