关于hal库串口中断接收哪些路子 第三d

51是RI,R1==1表示串行口接收到一个字节，触发中断，RI需要手动清0,在中断函数中需区分是发送中断还是接收中断，判断RI是否等于1即可。 一个串口接收中断函数如下所示。void serial()interrupt 4{unsigned char tmp;if(RI){RI = 0;tmp=SBUF;}}

你的中断服务函数作用是：

串口设备每接收一个字节数据（8位）便产生一次中断，并检测是否收到的是字符，不是则放弃数据，是则保存到数组 jsbuf 里去，然后把随后接收到的字节数据也一一保存到这个数组去，直到接收到字符 为止，同样保存，并设置标记 rflag；

一句话，就是要从接收的数据中，提取 xxxx数据；

串口配置好即配置好GPIO和NVIC并初始化相应外设，然后每接受一个data就触发一次中断，转到中断入口处处理，然后清除中断标志位。一般情况下只有接受的时候采用中断方式，而发送只是放到buff寄存器里，不需要中断方式。以下是以前学习的时候串口通讯点灯的代码：

#include "usarth"

void usart_config(void)

{

/

1、打开GPIO,AFIO,USART1的时钟

2、初始化相应串口引脚

3、配置串口中断

4、配置串口参数

/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA

| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

usart_release_gpio_init();

usart_nvic_init();

usart_para_init();

}

void usart_release_gpio_init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/配置PA9为复用推挽输出/

GPIO_InitStructGPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructGPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructGPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//配置好的参数初始化PA9

/配置PA10为浮空输入/

GPIO_InitStructGPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructGPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructGPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//配置好的参数初始化PA10

}

void usart_para_init(void)

{

USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

USART_InitStructUSART_BaudRate = 9600; //波特率9600

USART_InitStructUSART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控

USART_InitStructUSART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;

USART_InitStructUSART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8

USART_InitStructUSART_Parity = USART_Parity_No; //n

USART_InitStructUSART_StopBits = USART_StopBits_1; //1

USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);//配置好的参数初始化USART1

USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//清除发送完成标志位

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能USART1接收中断

}

void usart_nvic_init(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //设置组优先级

NVIC_InitStructNVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //设置串口1中断

NVIC_InitStructNVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0

NVIC_InitStructNVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0

NVIC_InitStructNVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//配置好的参数初始化NVIC

}

void USART1_IRQHandler ()

{

u8 RxData;

if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断是否有中断

{

RxData = USART_ReceiveData(USART1);

if(RxData == 0x00 )

{

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);

}

else

{

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);

}

}

USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除接收终端标志位

}

在UART3的中断里面最好不要调用printf这个库函数吧，因为printf的底层也是调用一个串口 另外，把while语句改成 if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) 比较合理点

程序思路是这样的，进入中断后：

接收陀螺仪的数据，如果收到的第一个字节不是0x55，就不接收。。此时counter是不增加的。。

如果接收到的第一个字节是0x55，counter自增，收到的数据暂存至 Temp。。。

当 counter自增到11时，将Temp收到的数据存至Re_buf,同时counter清零，sign置1

第一行的意思是 表示 如果接收寄存器非空，即有数据，那么判断为接收中断

第五行 是跳出中断