2、是系统本身的一种属性,与输入量的大小和性质无关。
3、只适用于线性定常系统。
4、传递函数是单变量系统描述,外部描述。
5、传递函数是在零初始条件下定义的,不能反映在非零初始条件下系统的运动情况。
6、一般为复变量 S 的有理分式,即 n ≧ m。且所有的系数均为实数。
7、如果传递函数已知,则可针对各种不同形式的输入量研究系统的输出或响应。
8、如果传递函数未知,则可通过引入已知输入量并研究系统输出量的实验方法,确定系统的传递函数。
9、传递函数与脉冲响应函数一一对应,脉冲响应函数是指系统在单位脉冲输入量作用下的输出。
从里向外层层化简。
从里向外层层化简,内层:G内=G4+G2G3。内层被H负反馈后的闭环:G中=(G内H)/(1+G内H)中间层与G1串联,然后再作单位反馈闭环。
传递函数的定义:传递函数是初始条件为零时系统输出的拉氏变换比输入的拉氏变换。
传递函数是一种数学模型,与系统的微分方程相对应,所以是有理分式,有理分式是数学术语,指分子、分母均为有理数或多项式的分式。
扩展:
1、传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。
2、在定义中要求是两个变量的比,一般为复变量 S 的有理分式,即 n ≧ m。且所有的系数均为实数。
时域条件:y(t)=k f(t-t0) 或 h(t)= k δ(t-t0)。
频域条件 Y(jw) =k X(jw) e^(-jwt0) 或 H(jw) = k e^(-jwt0)。
时域是描述数学函数或物理信号对时间的关系。例如一个信号的时域波形可以表达信号随着时间的变化。若考虑离散时间,时域中的函数或信号,在各个离散时间点的数值均为已知。若考虑连续时间,则函数或信号在任意时间的数值均为已知。在研究时域的信号时,常会用示波器将信号转换为其时域的波形。
一、两者的特点不同:
1、开环传递函数的特点:图像呈开环的特点。
2、闭环传递函数的特点:图像呈闭环的特点。
二、两者的概述不同:
1、开环传递函数的概述:开环传递函数是指一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系,即系统的频率域特性。
2、闭环传递函数的概述:闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。
三、两者的性质:
1、开环传递函数的性质:常用其振幅频率特性和相位频率特性(函数)表示。
2、闭环传递函数的性质:传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。
-闭环传递函数
-开环传递函数
如果是bp网络的话,有两个传递函数,表示是
1、输入层到隐含层的传递函数
2、隐含层到输出层的传递函数
这样看:
netlayers{1}transferfcn
netlayers{2}transferfcn
给满分把!
tf是传递函数的意思,一般学自动控制原理的时候经常用,在s域中,比如要输入G(s)=1/(s^2+2s+1),就可以在matlab中输入G=tf([1],[1 2 1])。
Tf函数用来建立实部或复数传递函数模型或将状态方程、或零级增益模型转化成传递函数形式。
sys = tf(num,den)命令可以建立一个传递函数,其中分子和分母分别为num和den。输出sys是储存传递函数数据的传递函数目标。
扩展资料
单输入单输出情况下,num和den是s的递减幂级数构成的实数或复数行向量。这两个向量并不要求维数相同。如h = tf([1 0],1)就明确定义了纯导数形式h(s)=s。
若要构建多输入多输出传递函数,要分别定义每一个单输入单输出系统的端口的分子与分母。这种情况下:
Num和den是单元数组,其中行数等于输出数,列数等于输入数;
行向量num {i,j}和den{i,j}定义了从输入j到输出i的传递函数的分子与分母。
如果此多输入多输出系统的传递函数中所有的单输入单输出端口有相同的分母,可以设置den为代表这个通用分母的行向量。
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