已知系统的传递函数为G(s)=10(s+0.2)s²(s+0.1),请绘制系统的Bode图

如图所示：

由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1/（1＋G(s)）。假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s)：那么“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数。

这是二阶系统，先把系统特征方程写出来，然后利用求根公式把根写出来，应该实部虚部都是k的表达式，就好像x和y关于t的参数方程，然后利用解析几何的知识，把参数方程里的k消掉。

扩展资料：

传递函数概念的适用范围限于线性常微分方程系统当然，在这类系统的分析和设计中，传递函数方法的应用是很广泛的。下面是有关传递函数的一些重要说明（下列各项说明中涉及的均为线性常微分方程描述的系统）：

系统的传递函数是一种数学模型，它表示联系输出变量与输入变量的微分方程的一种运算方法；传递函数是系统本身的一种属性，它与输入量或驱动函数的大小和性质无关；

传递函数包含联系输入量与输出量所必需的单位，但是它不提供有关系统物理结构的任何信息（许多物理上完全不同的系统，可以具有相同的传递函数，称之为相似系统）；

-传递函数

绘制伯德图的一般步骤为：

首先将开环频率特性G(jω)H(jω)改写为基本环节的乘积，画出各基本环节的伯德图，然后把各基本环节伯德图的对数幅值相加，相角相加，就得到G(jω)H(jω)的伯德图。得到伯德图后，对其进行一定的分析，就可以得到系统的稳定特性等。

下面举例说明：

分解为典型环节

系统开环传递函数由八种典型环节构成，将任意开环传递函数的分子、分母进行因式分解，都可以将开环传递函数转化为若干典型环节的乘积，这八种典型环节为：

比例环节K;

惯性环节（Ts+1）-1 (T>0);

一阶微分环节Ts+1 (T>0);

积分环节s-1;

微分环节s;

振荡环节 ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)， (ωn>0， 0<ζ<1);

二阶微分环节 (s /ωn)2+2ζs /ωn+1 (ωn>0， 0<ζ<1);

延迟环节eτs

具体计算过程如下：

频率特性可以写成一般的形式

式中K为增益(放大系数)，ωn为无阻尼自然频率，ζ 为阻尼比。

频率特性的对数幅值(使用记号Lm)表达式为

频率特性的相角表达式为

伯德图画法

画伯德图时，分三个频段进行，先画幅频特性，顺序是中频段、低频段和高频段。将三个频段的频率特性(或称频率响应)合起来就是全频段的幅频特性，然后再根据幅频特性画出相应的相频特性来。

作伯德图时，首先写出频率特性，然后按常数因子K、积分和微分因子(jω)、一阶因子(1+jωT)和二阶因子[1+2ζ(jω/ωn)+(jω)/ω]1这样四种基本因子分别画出伯德图，再总加而成。