51单片机lcd判忙的意义是什么？还是说判忙就是延时？还有请问一下时序图怎么看。。。

LCD在处理内部指令的时候会置位忙信号（一般是高电平），这是LCD不接受外部指令。也就是说只有在LCD空闲的时候才可以向他发送指令，否则cpu发送的指令不会被执行，即 *** 作失败了。这就是判忙信号的意义。一般是采取查询的方式，看LCD是否空闲，如果忙则等待（延时）再次查询。

这条程序是在检测1602忙标志，

while(lcd_data&0x80);就是在检测，如果lcd_data=0x80，也就是说lcd_data的最高一位如果=1，说明1602还在处理数据，不要发新的数据，发了也不接受，造成数据丢失，如果lcd_data=0x80，说明1602已经空闲下来，可以传数据了

是不是理解错了，如果是返回忙，返回值是1，while（1）表示继续等待，直到返回0，跳出while执行函数。

这个函数的意思就是，如果1602一直忙的话，就一直等待，直到它不忙了就执行函数

_nop_()对应汇编中的NOP指令，只是延时的作用。

1602读取状态，最高位为1时表示1602处于忙碌状态，不能继续执行指令，只有为0时才能进一步 *** 作。这在1602的手册上有详细说明的，你没仔细看啊！

/

名称 : WriteCom()

功能 : 写命令函数

输入 : 无

输出 : 无

说明 : _nop_指令起延时作用，晶振为12MHz时候，延时时长的计算公式如下

T=1/(12M/12分频)

-/

void WriteCom(uchar Com)

{

uchar LCDtemp=0x00; /设置初值为0，全部为低，方便后面的判忙/

RS=0; /根据时序图拉低，选择写指令/

RW=1; /根据时序图拉低，选择写模式/

do

{

EN=1; /使能，使液晶输出信号，检查是否忙/

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();/延时4US/

LCDtemp=P1; /把P1口的状态值读回来给temp/

EN=0; /使能端跳变/;

}

while(LCDtemp&0x80); /结果的高位保留，如果高位DB7为一，则表示忙/

RS=0; /指令模式/

RW=0; /写模式/

EN=0; /使能/

_nop_();_nop_(); /延时2US/

P1=Com; /注意数据方向，写时IO口位置在前，读时IO口位置在后/

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();/延时4US/

EN=1; /使能拉高/

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();/延时4US/

EN=0; /使能拉低/

}

/

名称 : WriteData()

功能 : 写数据函数

输入 : 无

输出 : 无

/

void WriteData(uchar Data)

{

uchar LCDtemp=0x00; /设置初值为0，全部为低，方便后面的判忙/

RS=0; /根据时序图拉低，选择写指令/

RW=1; /根据时序图拉低，选择写模式/

do

{

EN=1; /使能拉高/

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();/延时4US/

LCDtemp=P1; /把P2口的状态值读回来给temp/

EN=0; /使能拉低/

}

while(LCDtemp&0x80); /结果的高位保留，如果高位DB7为一，则表示忙/

RS=1; /选择数据模式/

RW=0; /选择写模式/

EN=0; /使能拉低/

_nop_();_nop_(); /延时2US/

P1=Data; /注意数据方向，写时IO口位置在前，读时IO口位置在后/

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();/延时4US/

EN=1; /使能拉高/

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();/延时4US/

EN=0; /使能拉低/

}