在c中包装来自不同库的自定义类型

概述当使用不同的库时,我总是发现每个库都具有相同“真实单词实体”的自定义类型. 假设我有一个使用3维点的项目,我只使用OpenCv和PCL(Point Cloud Library)中的算法.我发现自己有这些类型的观点： > Point3_ for OpenCv > PointXYZ用于PCL > Point3d我的自定义类型 现在我有我为Point3d编写的算法,但我也想使用这些库中的算法.将大集合中 当使用不同的库时,我总是发现每个库都具有相同“真实单词实体”的自定义类型.

假设我有一个使用3维点的项目,我只使用OpenCv和PCL(Point Cloud library)中的算法.我发现自己有这些类型的观点：

> Point3_ for OpenCv
> PointXYZ用于PCL
> Point3d我的自定义类型

现在我有我为Point3d编写的算法,但我也想使用这些库中的算法.将大集合中的每个点从一种类型转换为另一种类型,来回传递,占用内存和时间.

围绕这个进行某种抽象的最佳方法是什么？

解决方法 你可以这样做

template<class T>    struct Getter{};template<class T>struct Getter<Point3_<T>>{     typedef T& type;     static type getx(Point3_<T>& p){         return p.x;     }};template<>struct Getter<PointXYZ>{     typedef float& type;     static type getx(PointXYZ& p){         return p.x;     }};template <class T>point_x(T& p) -> Getter<T>::type{      return Getter<T>::getx(p);}

对y和z执行相同的 *** 作
然后修改算法以获取模板,而不是使用p.x = … use

getx(p) = ..auto x = getx(p)

总结

以上是内存溢出为你收集整理的在c中包装来自不同库的自定义类型全部内容，希望文章能够帮你解决在c中包装来自不同库的自定义类型所遇到的程序开发问题。

如果觉得内存溢出网站内容还不错，欢迎将内存溢出网站推荐给程序员好友。