我看到一个怪异的,我不明白在我的代码的输出。 我有一个头文件中定义的结构。 我在用户空间填充一个结构,然后通过ioctl发送给一个内核模块。 内核模块应该从用户复制它,然后报告用户存储的值。
该结构被定义为:
typedef struct Command_par { int cmd; /**< special driver command */ int target; /**< special configuration target */ unsigned long val1; /**< 1. parameter for the target */ unsigned long val2; /**< 2. parameter for the target */ int error; /**< return value */ unsigned long retval; /**< return value */ } Command_par_t ;
用户空间代码只是一个快速testing程序:
#include <stdio.h> #include <errno.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <sys/stat.h> #include "can4linux.h" //can4linux is the standard can driver that comes //with the uClinux kernel (where this code was originally //running before this port to a desktop machine #define CAN_COMMAND 0 voID main() { long ret; Command_par_t cmd; int fd; //set and open the file descriptor to the device cmd.cmd = 2; cmd.target = 9; cmd.val1 = 8; cmd.val2 = 7; cmd.error = 6; cmd.retval = 5; ret = ioctl(fd,CAN_COMMAND,&cmd);
内核模块通过ioctl打开/发送数据:
LKM:写入设备的最后一个块
在内核模块中获取文件系统挂载点
在拦截系统调用时无法在X处理内核分页请求
如何在内核空间追加数据包?
标准内核库让内核模块链接到哪里?
long can_ioctl(struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg) { Command_par_t *myptr; myptr = (voID *)kmalloc(sizeof(Command_par_t)+1,GFP_KERNEL ); copy_from_user((voID *)myptr,(voID *)arg,sizeof(Command_par_t)); printk("cmd = %d,target = %d,val1 = %d,val2 = %d,error = %d,retval = %dn",myptr->cmd,myptr->target,myptr->val1,myptr->val2,myptr->error,myptr->retval);
以下是can4linux.h头文件中可能的IOCTL命令的定义:
---------- IOCTL requests */ #define COMMAND 0 /**< IOCTL command request */ #define CONfig 1 /**< IOCTL configuration request */ #define SEND 2 /**< IOCTL request */ #define RECEIVE 3 /**< IOCTL request */ #define CONfigURERTR 4 /**< IOCTL request */
所以显然这只是testing代码,我试图deBUGging一个更大的问题,但现在即使这是不正确的工作…我得到的输出是:
[217088.860190] cmd = 2,target = 1,val1 = 3,val2 = 134514688,error = 134514480,retval = 0
该cmd设置正确,之后,一切都扭曲…看起来像只传递了一个int,然后我访问我的结构之外的内存? 有人看到我在这里做错了吗?
蓝牙在uart上使用hciattach?
使用模块读取内核内存
将驱动程序编译为内核的一部分,而不是作为模块
内核模块构build失败:sys / types.h:没有这样的文件或目录
linux内核:无法加载带有工作队列的简单linux内核模块
问题是如何定义ioctl号码。 这是一个运行在一些嵌入式硬件上的uClinux(2.4)的端口,我们必须使用OpenSUSE发行版(3.1)。 我猜想,在我们幸运的较小的嵌入式平台上发生了什么事情,并将ioctl号码定义为简单整数:
#define COMMAND 0 /**< IOCTL command request */ #define CONfig 1 /**< IOCTL configuration request */ #define SEND 2 /**< IOCTL request */ #define RECEIVE 3 /**< IOCTL request */ #define CONfigURERTR 4 /**< IOCTL request */
足够独特,不会造成问题。 现在我正试图在一个完整的linux发行版上重新编译代码,系统中还有太多其他的东西在发生,我们的命令也被践踏了。 现在重新定义ioctl号码:
#define GC_CAN_IOC_MAGIC 'z' //!< Magic number - I guess this magic number can be chosen freely #define GC_CAN_IOC_WRITE_COMMAND _IOW(GC_CAN_IOC_MAGIC,Command_par_t)
正确记录从用户空间传递的值:
[220546.535115] cmd = 2,target = 9,val1 = 8,val2 = 7,error = 6,retval = 5
如果有人能给我一个比“践踏”更好的答案,我很乐意对这个问题有一个更清楚的认识。 另外,如果我仍然错误地设置IOCTL号码,请有人纠正我。
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