三菱FX系列PLC编程口通信协议举例

概述本文介绍的 PC 与三菱 FX 系列 PLC 通信，是通过 PLC 的编程口与 PC 机的串口进行的，采用 SC-09 编程电缆作为计算机与 PLC 通信的连线。电缆的 9 芯 D 形插头连接在计算机串口上，另一端连接 PLC 的 RS-422 编程口。 编写 PC 的通信程序可采用汇编语言、各种高级语言，也可以采用工控组态软件或直接采用 PLC 厂家的通信软件。本文采用 VB6 ． 0 软件，它

本文介绍的 PC 与三菱 FX 系列 PLC 通信，是通过 PLC 的编程口与 PC 机的串口进行的，采用 SC-09 编程电缆作为计算机与 PLC 通信的连线。电缆的 9 芯 D 形插头连接在计算机串口上，另一端连接 PLC 的 RS-422 编程口。

编写 PC 的通信程序可采用汇编语言、各种高级语言，也可以采用工控组态软件或直接采用 PLC 厂家的通信软件。本文采用 VB6 ． 0 软件，它必须依据所连接 PLC 的通信规程来编写通信协议，所以先简单介绍 FX 系列 PLC 的通信协议。

一、 FX 系列 PLC 的通讯协议

1 ．数据传输格式

FX 系列 PLC 采用异步格式，由 1 位起始位、 7 位数据位、 l 位偶校验位及 l 位停止位组成，波特率为 9600bps ，字符为 ASCi Ⅱ码。

2 ．通信命令

FX 系列 PLC 有 4 条通信命令，即读命令、写命令、强制通命令、强制断命令。表 1 中， X 为输入继电器； Y 为输出继电器； M 为辅助继电器； S 为状态元件； T 为定时器； C 为计数器； D 为数据寄存器。

3 ．通信控制字符

FZ 系列 PLC 采用面向字符的传输规程，用到 5 个通信控制字符，如表 2 所示。

4 ．报文格式

PC 机向 PLC 发送的报文格式如表 3 所示。其中， STX 为开始标志； ETS 为结束标志； CMD 为命令的 ASC Ⅱ码： SUMH 、 SUML 为从 CMD 到 ETX 按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节 ASC Ⅱ代码，故校验和为 SUMH 与 SUMI 。

PLC 向 PC 机发送的应答报文格式如表 4 所示。

二、 PC 通信程序的编写

1 ．通信口初始化

， MSComm 控件简介： VB 带有专门管理串行通讯的 MSComm 控件。只需设置几个主要参数就可以实现 PLC 与 PC 间的串行通讯。要完成通信必须设置 MSComm 的相关属性值，即通信口初始化，其步骤如下：

(1)CoinmPort ：设置或传回通信连接端口代号。

(2)Settings ：设置初始化参数。以字 - 符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位、停止位等 4 个参数。

(3)Portopen ：设置或传回通信连接端口的状态。

(4)input ：从输入寄存器传回并移除字符。

(5)Output ：将一个字符串写入输出寄存器。

(6)inputLen ：指定由串行端口读入的字符串长度。

(7)InBufferCount：传回在接收寄存器中的字符数。

2 ．通讯程序举例

首先，在窗体开始设计之前，添加 MSComm 控件和按钮、文本框、标签等。

(1)PC 从 PLC 中读取数据

假设 PC 要从 PLC 中读入从 D123 开始的 4 个字节的数据 ( 占用两个数据寄存器： D123 、 D124) ，其报文如表 5 所示。

根据三菱 FX 系列 PLC 编程口通信协议，地址算法为

address=address×2+1000h

将地址 123 转换成十六进制为 7Bh ，因此首地址为：

address=addressx2+1000h=7Bhx2+1000h=10F 6h ．

再转换成 ASCII 码为 31h,30h,46h,36h

校验和 SUM=30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+03H=174H ，溢出部分不计，故 SUMH 为 "7" ， SUML 为 "4" ，相应的 ASC Ⅱ码为“ 37H ”和“ 34H ”。

PLC 的应答报文格式如表 6 所示。

(2) 把数据写入 PLC

例如，向 PLC 的 D123 数据寄存器写入数据“ 1234ABCD ”的报文格式如表 7 所示

本文介绍的利用 VB6 ． O 实现 PC 与三菱 PLC 通信的基本方法，切实可行，具有广泛的实用价值。对初学者很有帮助。

三菱FX系列PLC编程口通信协议举例

1、DEVICE READ（读出软设备状态值） 计算机向PLC发送： 始 命令 首地址 位数 终 和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM 例子：从D123开始读取4个字节数据 02h 30h 31h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 地址算法:address=address*2+1000h，将123 转换为16进制*2 得F6，10F6 再转换成ASCII 31h,36h PLC返回 STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 注：最多可以读取64个字节的数据 例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据 02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值） 始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM 例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD 02h 31h 31h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h PLC返回 ACK (06H) 接受正确 NAK (15H) 接受错误 3、位设备强制置位/复位 FORCE ON置位 始 命令 地址 终 和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 37h address 03h sum FORCE OFF复位 始 命令 地址 终 和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 38h address 03h sum PLC返回 ACK(06H) 接受正确 NAK(15H) 接受错误 设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h 说明： 1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。 2.地址算法上有说明。 3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。

三菱FX系列PLC编程口通信协议总览

该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。感谢网友visualboy提供。 通讯格式： 命令 命令码 目标设备 DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD "1" X,D FORCE ON CMD " 7" X,C FORCE OFF CMD "8" X,C 传输格式: RS232C 波特率: 9600bps 奇偶: even 校验: 累加方式（和校验） 字符: ASCII　 16进制代码： ENQ 05H 请求 ACK 06H PLC正确响应 NAK 15H PLC错误响应 STX 02H 报文开始 ETX 03H 报文结束 帧格式： STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 例子： STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM 02H,30H,31H,46H,36H,34H,03H,37H,34H SUM=CMD+......+ETX； 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 累加和超过两位取低两位

总结

以上是内存溢出为你收集整理的三菱FX系列PLC编程口通信协议举例全部内容，希望文章能够帮你解决三菱FX系列PLC编程口通信协议举例所遇到的程序开发问题。

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