- 一. 安装 CMake
- 二. 安装 MinGW-w64
- 三. 安装 vscode
- 四. 编译运行
- 1. code
- 2. 编译
linux 下使用 cmake 编译 c++ 啥的还挺简单的,win就麻烦些,这里记录一下 一. 安装 CMake
地址在这里:cmake.org/download/
- 记得安装的时候勾选添加环境变量
地址在这里:mingw-w64
下载完解压之后,找个目录放着就行
- 添加环境变量
- 修改 mingw32-make.exe 文件名
在 bin 文件夹中,改为 make.exe
- 安装就不多说了,然后安装插件
- ctrl + shift + p 找到这个
修改一下:
- CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 3.2.2)
project(code_test)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
include_directories(
# include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/code_test.cpp )
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_LIBRARIES})
- cpp 文件
#include
using namespace std;
int main(int argc, char * argv[] ){
cout << "code_test" << endl;
return 0;
}
2. 编译
cmake -G "Unix Makefiles" ../
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