C++实现模糊控制，借助MATLAB辅助设计和fis.c文件

首先我们先从matlab生成我们的.fis文件，然后修改成后缀.txt文件。

下面的例子于两输入一输出的例子进行讲解，并在qt5.14版本进行实现。

main函数代码段

#include 
#include
int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    test *ads=new test;
    ads->feed_speed(0,0);
    delete  ads;
    return a.exec();
}

结果图

test类头文件

#ifndef TEST_H
#define TEST_H


#include   //这里引用库文件fis.c


class test
{
public:
    FIS *fis;
    int i, j;
    double  **fisMatrix,**outputMatrix;
    double * dataMatrix;
    char *fis_file;
    int  fis_row_n, fis_col_n;
public:
    test();
    ~test();
    double feed_speed(double input1,double input2);
};

#endif // TEST_H

test类实现

#include "test.h"

test::test()
{
        this->fis_file="F:\\cncF2.txt";
        fisMatrix = returnFismatrix(fis_file, &fis_row_n, &fis_col_n);

        /* build FIS data structure */
        fis = (FIS *)fisCalloc(1, sizeof(FIS));
        fisBuildFisNode(fis, fisMatrix, fis_col_n, MF_POINT_N);

        outputMatrix = (DOUBLE **)fisCreateMatrix(1, fis->out_n, sizeof(DOUBLE));
        this->dataMatrix=new double(2);




}
double test::feed_speed(double input1,double input2)
{
        this->dataMatrix[0]=input1;

        this->dataMatrix[1]=input2;
        getFisOutput(dataMatrix, fis, outputMatrix[0]);

        return outputMatrix[0][0];

}
test::~test()
{

         fisFreeFisNode(fis);
         fisFreeMatrix((void **)fisMatrix, fis_row_n);
         fisFreeMatrix((void **)outputMatrix, 1);
         delete[]dataMatrix;
}

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