mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和c++两种编程实现 四个实际控制工程案例

mpc模型预测控制从原理到代码实现
mpc模型预测控制详细原理推导
matlab和c++两种编程实现
四个实际控制工程案例：
双积分控制系统
倒立摆控制系统
车辆运动学跟踪控制系统
车辆动力学跟踪控制系统
包含上述所有的文档和代码。